一、型号释义

IMP：Indel Modular Periphery，INDEL 早期模块化外设总线体系

MAS3：Master 3，第三代 IMP 总线主站模块

二、工作原理

板卡搭载 ARM Cortex‑A9 双核处理器，运行 INOS 实时系统；作为 IMP 总线主站，可驱动本地 IMP 总线从站，单条 IMP 总线最多挂载 16 台 IMP 子模块，单从站响应时间 4μs；同时具备 GinLink 总线接口，可作为 GinLink 现场总线控制器，统筹 GIN 系列驱动单元；模块自带板载供电输出，可给同总线内其他 IMP 从模块提供 24V 供电，统一完成运动规划、轴同步、IO 逻辑、工艺时序运算。

三、硬件与电气规格

处理器：ARM Cortex‑A9 双核，主频 800MHz

内存：256MB DDR-RAM，8MB NOR-Flash，512KB NVRAM

供电：DC24V，输入范围 18~32V DC

自身功耗：250mA@24V

总线能力：IMP 本地总线最多 16 个 IMP 从站；支持 GinLink 总线组网

板载供电输出：K24 通道最大 1A 输出，给 IMP 从模块供电

安装形式：插卡式，IMP 机箱槽位安装

防护等级：IP20，控制柜内部使用

配套软件：iDEV、IMD 开发工具、McRobot 运动库

认证：CE

四、功能逻辑与适用场景

核心用途：IMP 总线系统的主控，兼顾 GinLink 总线调度，适配中小型复杂度的自动化设备。

典型行业：老式印刷设备、旧款卷材处理设备、早期精密测试平台。

五、安装要点

装入 IMP 机箱槽位，IMP 总线线缆使用屏蔽线，单独走线，远离动力线缆

板载 K24 输出给 IMP 从模块供电，负载不能超过 1A，多从站负载大时需要外加独立电源

备件更换后，iDEV 内配置 IMP 总线从站清单、GinLink 从站地址、运动程序；主控固件版本必须匹配 IMP 从模块与 GIN 从站固件

上电顺序：IMP-MAS3 先上电，等待主控启动完成，再依次开启 IMP 从站、GIN 从站电源

IMP 总线终端电阻按总线长度配置，总线末端需要匹配终端电阻，防止信号反射

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