一、型号释义

IMP：Indel Modular Periphery，INDEL 早期模块化外设总线

MAS4：Master 4，第四代 IMP 总线主站控制器，是 IMP-MAS3 的升级版本

二、工作原理

板卡搭载 PowerPC QorIQ P2020 双核处理器，运行 INOS 实时操作系统；作为 IMP 总线主站，管控 IMP 总线从站模块，同时集成 GinLink 千兆接口，可调度 GIN 系列驱动单元；独立完成运动轨迹规划、轴组同步、工艺逻辑、IO 时序运算；IMP 总线负责本地 IO、采集模块高速通讯，GinLink 链路负责伺服驱动等高性能运动单元，支持双总线混合组网。

三、硬件与电气规格

处理器：PowerPC P2020 双核，主频 1.2GHz

内存：1GB DDR3，512KB MRAM，8MB NOR-Flash

供电：DC24V，输入范围 18~32V DC

总线接口：IMP 本地总线、GinLink 千兆口、2 路普通千兆以太网、RS232 调试口、InfoLink 接口

IMP 总线挂载能力：单条 IMP 总线最多 16 个 IMP 从模块

安装形式：IMP 机箱槽位插卡式

防护等级：IP20，控制柜内部使用

配套软件：iDEV、IMD 开发工具、McRobot 运动库

认证：CE

四、功能逻辑与适用场景

核心用途：IMP 总线系统高端主控，支持 IMP+GinLink 混合组网，兼顾老 IMP 外设和新一代 GIN 伺服驱动。

典型行业：进口高速印刷设备、老旧卷材处理设备、改造型精密测试平台。

对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持

‍