一、型号释义

GIN：GinLink 千兆实时运动总线

SAM4：Standalone Motion CPU 4，独立型运动主控单元，是无工控机架构的 GinLink 主站

二、工作原理

板卡搭载 PowerPC QorIQ 处理器，原生运行 INOS 实时操作系统；作为 GinLink 总线独立主站，承担轨迹规划、轴组同步、运动逻辑、工艺时序运算；通过 GinLink 千兆链路管理 GIN-AX4、GIN-MAX4、GIN-SAC4 等全部 GIN 从站；自带多路扩展接口，可外接 HMI、存储、无线模块，单块板即可实现整机控制，不需要搭配 GIN-PCIe5 与工控机。板卡自带旋转拨码开关，用于设置默认 IP、紧急恢复模式。

三、硬件与电气规格

总线接口：GinLink 千兆实时以太网口

处理器：PowerPC QorIQ P50xx，双核 / 四核可选

内存：4GB DDR3，可选 32GB 大容量版本

掉电存储：MRAM、64MB Flash

供电：DC24V，最小 3A

自带接口：千兆以太网、RS232 调试口、USB、mPCIe、mSATA

扩展能力：mPCIe 可扩展无线、4G、SSD 等模块

控制能力：最大支持 256 轴，总线闭环周期最高 128kHz

安装形式：控制柜独立板式安装

防护等级：IP20

配套软件：iDEV、McRobot 运动库

认证：CE

四、功能逻辑与适用场景

核心用途：GinLink 平台独立运动主控，替代工控机 + GIN-PCIe5 方案，适合设备不想配置工业 PC 的架构。

典型行业：高速印刷、锂电卷材设备、激光加工、大型精密测试台、多轴联动包装设备。

五、安装要点

控制柜内固定安装，预留风扇进风空间，保证散热通畅

GinLink 总线使用屏蔽千兆网线，单独走线，远离变频器、大功率动力线缆

供电使用稳定 DC24V 电源，保证不低于 3A 输出，避免供电压降造成主控重启

备件更换后，使用 iDEV 下载整机工程，配置从站地址、同步周期、运动程序；核对固件版本，必须和所有 GIN 从站固件匹配

拨码开关调试：拨码 5 为紧急系统模式，拨码 6 加载默认 IP，拨码 7 紧急模式 + 默认 IP，其余档位保留未使用

上电顺序：GIN-SAM4 主控先上电，待启动完成后，依次给各个 GIN 从站驱动器上电

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