品牌：INDEL AG（瑞士）

品类：GinLink 总线大功率多轴安全伺服驱动器，系列包含 GIN-SAC4x2、GIN-SAC4x3、GIN-SAC4x4，x 后面数字代表轴通道数量

一、型号释义

GIN：GinLink 千兆实时运动总线，属于新一代 GIN 平台，和老 COP 背板体系不兼容

SAC4：Safety AC 4，带安全功能的交流伺服驱动单元，SAC4 为该驱动系列统称

二、工作原理

驱动器内置 ARM Cortex‑A9 实时处理器，运行 INOS 实时系统，三环闭环在驱动器本地硬件运算，最高 32kHz 控制周期；支持 GinLink 总线作为从站接入 GIN‑PCIe5 主站，PRO 版本可直接作为 GinLink 主站；每轴独立采集编码器反馈，支持旋变、增量、多种绝对值编码器；内置安全回路，满足安全转矩切断 STO，可扩展 SS1、SS2 等安全运动功能；支持通道并联扩容，搭配 SAC4‑AD‑2X 转接件实现两轴合并输出更大电流。

三、硬件与电气规格

总线接口：GinLink 千兆以太网，附带 RS232 调试口

供电规格：单相 230VAC / 三相 400VAC，直流母线最高 565VDC

单轴电流：21A RMS，并联模式可达 42A RMS

控制周期：最高 32kHz

适配电机：永磁同步电机、异步电机、直线电机、直流电机

反馈接口：每轴可接入旋转变压器、SinCos 增量、EnDat2.2、Hiperface、SSI、BiSS‑C

板载 IO：8 路 DC24V 数字输入、8 路 DC24V 数字输出

安全功能：STO，满足 EN 61800‑5‑2、ISO 13849‑1 PL e，双通道安全输入、双通道安全报警输出

存储资源：512KB NVRAM，MicroSD 卡插槽

安装形式：控制柜独立导轨安装

防护等级：IP20

配套软件：iDEV、McRobot 运动库

认证：CE

四、功能逻辑与适用场景

核心用途：大功率多轴交流伺服驱动，适合设备重载、大扭矩伺服轴，自带功能安全，用于对安全等级有要求的自动化产线。

典型行业：高速印刷、锂电设备、机床、测试台、包装机械。

五、安装要点

独立柜体导轨安装，高压动力线缆单独布线，与编码器信号线、通讯屏蔽线分开，屏蔽单点接地

并联扩流必须使用专用 SAC4‑AD‑2X 转接适配器，同时在 iDEV 软件开启并联模式，禁止硬件直接短接电机输出端子

安全回路 STO 为双通道接线，两路回路必须同时接入安全继电器或者安全 PLC，单路失效会触发安全停机

上电顺序：先 24V 控制供电，再交流主回路供电；断电优先切断主回路，后断开控制电源

备件更换后，下载工程，配置电机参数、编码器协议、PID 参数、安全功能参数、总线站号；驱动器固件版本需要和 GinLink 主站、其他从站版本匹配

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