一、型号释义

GIN：GinLink 实时千兆运动总线

PCIe5：PCIe 接口规格版本标识

二、工作原理

板卡安装于工业计算机 PCIe 插槽，板载独立实时处理单元，运行 INOS 实时系统；作为整套 GinLink 网络的主站，承担运动轨迹规划、轴组同步、运动逻辑运算任务；通过 GinLink 千兆链路和 GIN-AX4、GIN-MAX4 等从站模块交互，下发运动指令、读取编码器位置、IO 状态、模拟量数据；主机 Windows 系统仅负责人机界面、配方管理、数据记录，实时运动任务由 GIN-PCIe5 板卡独立运行，不受 Windows 系统卡顿影响。

三、硬件与电气规格

总线接口：GinLink 千兆实时以太网口

主机接口：PCIe

处理器：独立实时处理器

供电：取自 PC 主板 PCIe 插槽供电

配套系统：INOS 实时系统、iDEV 开发软件、McRobot 运动库

安装形式：工业 PC 机箱 PCIe 插槽内置板卡

防护等级：IP20，机箱内部使用

认证：CE

四、功能逻辑与适用场景

核心用途：GinLink 总线系统的运动主站，统一管理网络内所有 GIN 系列从轴模块，搭建基于工控机的多轴同步运动控制系统。

典型行业：高速印刷设备、锂电卷材产线、激光加工设备、精密测试平台。

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