一、型号释义

GIN：GinLink 千兆实时运动总线，INDEL 新一代分布式实时总线体系

MAX4：MAX 代表多功能一体化（Motion + Analog + X IO），4 代表 4 轴驱动通道，完整型号常标注为 GIN-MAX4x4

PRO 版本：双核 CPU，支持 GinLink 主站功能，可以直接作为整套设备的运动主控；普通单核版本仅作为从站轴卡Indel AG

二、工作原理

板卡搭载 ARM Cortex-A9 实时处理器，原生运行 INOS 实时操作系统；内置 4 轴三相功率逆变单元，三环（电流 / 速度 / 位置）本地硬件闭环，最高 32kHz 控制周期；板上集成大量模拟采集、数字 IO、高速脉冲、PWM 输出，多路编码器接口；通过 GinLink 千兆总线和其他 GIN 从站同步组网；可独立做整机控制器，也可作为 GinLink 从站轴卡。

两轴支持并联扩流模式，硬件上两通道合并，输出功率翻倍，用于大负载单轴。

三、硬件与电气规格

总线：GinLink 千兆实时总线，PRO 版支持主站，标准版为从站；附带千兆以太网、RS232 调试口

轴数量：4 轴独立三相驱动

电机供电：DC24~48V，最高 60V DC

电流规格：单通道模式 2.5A RMS / 峰值 5A；双通道并联模式 5A RMS / 峰值 10A

支持电机：永磁同步伺服、BLDC 无刷、直线电机、步进电机、直流有刷电机

编码器反馈：4 路，支持 SinCos、增量、EnDat2.2、BiSS-C，兼容主流绝对值 / 增量编码器

数字 IO：24 路 DC24V 数字输入；16 路 DC24V 数字输出，单路最大 2A

模拟通道：14 路模拟输入 ±10V；4 路模拟输出 ±10V

高速资源：2 路高分辨率脉冲输出；3 路 PWM 输出（2.5A，多用于视觉光源频闪）

存储：8MB Flash、512KB NVRAM，可选 MicroSD 卡

保护：过流、短路、过温、过压、欠压、编码器故障诊断

安装：独立控制柜安装，非 COP 机箱插卡

防护：IP20

配套软件：iDEV、McRobot 运动库

认证：CEIndel AG

四、功能逻辑与适用场景

核心用途：高度集成一体化运动控制单元，一块板同时具备伺服驱动、编码器采集、模拟量采集输出、开关量、高速脉冲、光源 PWM，适合空间紧凑的机头、检测工位。PRO 版本甚至可以省去额外主控，单块板实现整机控制。

典型行业：高速印刷、锂电检测工位、激光加工、精密测试台、喷射 / 点胶设备、卷材在线检测。

五、安装要点

独立柜体安装，GinLink 使用屏蔽千兆网线，远离变频器、大功率动力线缆

电机动力线、编码器差分线缆分开布线，编码器线缆使用专用屏蔽差分线

并联扩流模式必须在 iDEV 软件内开启，禁止硬件直接短接输出

上电顺序：先 24V 控制供电，再 48V 电机母线供电；断电反向操作，抑制反向电动势

备件更换后，下载工程文件，配置电机参数、编码器协议、PID、模拟量零点量程、脉冲同步、PWM 时序

模拟信号线缆单独屏蔽，单点接地，避免共地干扰造成模拟漂移

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