一、硬件侧前置调整
脉冲输出跳线调整
板卡 2 路脉冲通道，板上跳线选择电平：5V / 24V；跳线选定后上电固定，不能在线切换。脉冲通道无短路保护，跳线选错容易造成后端器件损坏。
模拟量输入量程选择
8 路单端模拟输入，软件二选一：±5V 或 ±10V，硬件无需跳线，由 iDEV 通道参数选择。
数字输出供电分区调整
16 路 DO 分为两组独立供电：DO0~DO7、DO8~DO15，两组供电端子分开，可单独给其中一组断电，调试时可分区隔离测试，避免全部输出同时动作。
接地检查调整
模拟地 AGND 和数字地分开，模拟传感器线缆屏蔽单点接 AGND，禁止多点接地；LVDT、PT100、模拟信号优先单独走线，和动力线分开。
二、iDEV 软件基础模块参数调整（备件更换必做）
总线识别与地址匹配
装入 COP 机箱，确认 COP-MAS 主站识别模块；核对模块硬件地址，和工程内地址一致；固件版本和 INOS 系统版本匹配，版本不匹配会识别失败、通道异常。
通道启用与模式分配
每一路通道单独启用 / 关闭：DI、DO、AI、PT100、LVDT、脉冲、PWM，不用的通道建议关闭，减少后台采样负载。
采样速率调整
模拟输入分两档采样：慢速 2kHz、快速 16kHz；高速采样适合动态信号、LVDT 位移；慢速适合稳态温度、压力，降噪更好。
单位换算系数调整
AI 原始读数为 16bit 数字值，设置斜率、偏移，把原始 AD 值换算成工程单位（V、MPa、mm）。
三、分通道专项调整、校准方法
1. 数字 DI/DO 调整
DI：DC24V，设置触发阈值、滤波防抖时间；抖动大的信号增加软件滤波时长；
DO：设置输出逻辑（常开 / 常闭）、绑定触发源；可绑定伺服位置、脉冲触发、逻辑条件同步输出；单通道最大 1A，负载超限时需要外部继电器。
2. 模拟量 AI 零点、量程校准（两点校准）
第一步：零点校准，输入端接入 0V 标准电压，写入零点偏移；
第二步：满点校准，接入标准满幅电压（+5V/+10V），写入增益系数；
校准后保存到工程，更换备件后必须重新校准，否则读数漂移。
注意：此板为单端模拟输入，无法做差分共模抑制，强干扰环境只能依靠屏蔽、降低采样频率。
3. PT100 温度通道调整（二线制）
板卡自带间歇式测量电流，只在采样瞬间通电，降低自热温升误差；
可调参数：PT100 分度表（默认 IEC60751）、引线补偿系数；二线制长线时，在软件里增加引线电阻补偿；
校准方式：冰水浴 0℃、标准热源两点标定，修正温度偏移；不支持三线 / 四线 PT100。
4. LVDT 差动位移通道调整（重点）
LVDT 激励幅值、激励频率在 iDEV 内设置，匹配所用 LVDT 规格；
零点标定：LVDT 处于机械中位，执行零点置零；
量程标定：移动到正向满行程、负向满行程，标定增益；
相位调整：LVDT 相位接反会读数反向，在参数里反向系数修正；
标定完成后保存 LVDT 校正曲线，丢失后位移数值完全失真。
5. 脉冲输出通道调整（1μs 分辨率）
参数：脉冲起始时刻、脉冲宽度、脉冲数量、触发源；可绑定伺服轴位置触发，实现位置同步喷射、触发；
时序调整：和运动轴同步锁相，设置触发提前量；脉冲电平由硬件跳线决定，软件不能改电平。
6. PWM 光源通道调整（3 路 LED 频闪 PWM）
频率固定 20kHz，10bit 分辨率；可调占空比；支持和位置信号同步触发频闪，用于视觉检测；
调整要点：占空比不要长时间 100%，避免光源过热；同步触发窗口和相机曝光时序对齐。
四、时序同步调整（该模块核心价值点）
所有采集、输出通道共用 COP 背板统一时钟，支持和 COP-SSI 编码器、COP-SHC 振镜、伺服轴做硬件同步：
可设置采集锁存点：在指定轴位置锁存 AI、LVDT、DI 信号；
可设置输出触发点：到达指定位置自动输出脉冲、PWM、DO；
调整时重点核对同步触发窗口，窗口设置过窄会丢触发，过宽会误触发。
五、干扰、漂移类优化整定
读数漂移：降低模拟采样频率、检查屏蔽接地、增大数字滤波；
LVDT 跳变：检查激励参数、屏蔽、线缆，重新标定零点；
PT100 温度漂移：加长采样间隔、增加引线补偿；
脉冲丢触发：检查同步时序、确认脉冲通道无短路、跳线电平匹配后端设备。
六、调试边界与禁忌
出厂校准存储在工程文件，模块本身不保存校准参数；换新板必须重新导入参数 + 重新标定；
脉冲通道无硬件短路保护，调试时严禁直接短接脉冲输出；
不支持差分模拟信号，不适合大共模干扰工况；
所有校准、时序参数修改后，需要下载工程、冷重启 COP-MAS 主站，部分参数热生效不生效。
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