一、型号释义

COP：Compact Peripherals，INDEL 紧凑型外设子系统，单 COP 机箱最多混装 6 块 COP 模块

VC8：Valve Control 8 通道，专用于液压换向电磁阀驱动，是 COP 系列里专门驱动比例 / 开关电磁换向阀的功率输出板

二、工作原理

板卡内置独立脉冲发生与电流调节电路，接入 COP 背板 25MHz、16bit 本地总线，由 COP-MAS 主站统一管理；每一路通道可以输出启动大电流（吸合电流）+ 维持小电流，带 1μs 高精度脉冲发生器；在 iDEV、McRobot 运动库内实时控制电磁阀线圈，同时自带线圈短路、过温故障诊断，故障信号上传 INOS 实时内核。

核心优势：电磁阀上电瞬间给大电流快速吸合阀芯，之后自动降为保持电流，降低线圈发热、延长电磁阀寿命。

三、硬件与电气规格

背板总线：COP 内部 16bit / 25MHz 突发总线

通道数量：8 路独立电磁阀驱动通道

供电：DC24V，取自 COP 背板

单通道电流规格：吸合电流 4A，持续维持电流 1A

脉冲发生器分辨率：1μs，频率、脉冲宽度、脉冲数量、吸合 / 保持电流均可软件单独配置

故障检测：线圈短路、模块过温检测，故障反馈上传系统

外形尺寸：100mm × 80mm，单 COP 槽位占用

安装形式：插卡式，COP 机箱槽位安装

防护等级：IP20，控制柜内安装

配套系统：INDEL INOS 实时系统、iDEV 开发软件、COP-MAS 主站、GinLink 总线

认证：CE

四、功能逻辑与适用场景

核心用途：驱动液压电磁换向阀，配合 INDEL 多轴运动系统实现液压油缸、液压执行机构的时序控制。

典型行业：液压测试台、卷材裁切设备、印刷液压单元、精密液压伺服工装、机床液压控制。

五、安装要点

插入 COP 机箱空闲槽位，可和 COP-SSI、COP-SIO、COP-SHC 等模块混装，单机箱上限 6 块

电磁阀线圈线缆选用合适线径，布线远离动力电缆、变频器，屏蔽层单点接地

备件更换后，iDEV 软件中逐个通道配置：吸合电流、保持电流、脉冲时长、触发时序、故障报警阈值

上电顺序：先 COP 背板供电，再液压阀侧供电；避免上电冲击烧毁输出管

不同规格电磁阀线圈，必须匹配电流参数，电流设置过高极易烧线圈和板卡输出通道

六、常见故障方向

电磁阀不动作：通道参数未启用、吸合电流设置过低、线圈断线、输出通道损坏

电磁阀发热严重：保持电流设置偏大、长时间持续满电流输出

系统报短路故障：电磁阀线圈短路、接线正负极短接、线缆破损

模块识别不到：COP 背板接触不良、INOS 固件版本和 COP-VC8 固件不兼容

阀芯动作响应不稳定：脉冲时长、电流参数和电磁阀线圈不匹配

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