一、型号释义

COP：Compact Peripherals，INDEL 紧凑型外设子系统，单 COP 机箱最多 6 块 COP 模块混装

SIO：Serial IO，串行通讯接口，用于串口外设接入 INDEL 运动控制体系

备注：行业清单里常被误写成 COP-SIO（数字 0），原厂命名为 COP-SIO（字母 O）

二、工作原理

板卡内置独立串口收发控制器，接入 COP 背板 25MHz、16bit 本地总线，由 COP-MAS 主站统一管理；四路通道软件独立配置电平模式，可分别设为 RS232 或者 RS422/RS485；串口数据实时上传 INOS 实时系统，在 iDEV、McRobot 运动库内读写，实现第三方串口设备和 INDEL 运动控制器数据交互，通道之间互相隔离，互不干扰Indel AG。

三、硬件与电气规格

背板总线：COP 内部 16bit / 25MHz 突发总线

通道数量：4 路独立串行通道

信号模式：每通道软件可选 RS232 / RS422 / RS485

波特率上限：115200bps

帧格式：数据位 7/8 位；停止位 1/2 位；校验：无、奇校验、偶校验

RS232：支持 DSR/DTR 硬件握手；最大线缆长度 2 米

RS422/RS485：无硬件握手；最大线缆长度 1200 米

供电：DC24V，取自 COP 背板总线；最大功耗 200mA

安装形式：插卡式，COP 机箱槽位安装

防护：IP20，控制柜内使用

配套系统：INDEL INOS 实时系统、iDEV 开发软件、COP-MAS 主站、GinLink 总线

认证：CEIndel AG

四、功能逻辑与适用场景

核心用途：给 INDEL COP 运动控制系统扩展串口，对接各类带 RS232/485 的第三方仪表、传感器、人机面板、扫码相机、称重仪表、条码器、小型温控仪表。

典型行业：印刷设备、锂电卷材设备、激光加工设备、精密测试平台。

五、安装要点

直接插入 COP 机箱空闲槽位，背板由 COP-MAS 主站管理，可以和 COP-SHC、COP-SSI、COP-IIO 等模块混装，单机箱上限 6 块

RS422/485 布线采用屏蔽双绞线，长距离布线需要核对终端电阻，屏蔽单点接地，远离变频器、动力线缆

更换备件后，iDEV 软件中对每一路通道单独设置：电平类型、波特率、校验、帧格式、通讯协议脚本

上电顺序：优先 COP 背板供电，再外接串口设备；防止静电冲击串口芯片

通讯协议（Modbus RTU 等）需要在 INDEL 工程内部编写脚本，模块本身只提供硬件串口，不带内置协议栈

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