一、型号释义

COP：Compact Peripherals，INDEL 紧凑型外设子系统，单 COP 机箱最多可装入 6 块 COP 系列模块

SHC：Synchronous High-speed Channel，高速同步通道，COP-SHC 是激光扫描头专用接口板

SL2：SL2-100，SCANLAB 原厂激光振镜通讯协议，区别于同板卡另一模式 HSSI（用于 Arges 扫描头）Indel AG

物料号参考：611855700（COP-SHC 基础板，固件 / 通道模式区分 HSSI / SL2）Indel AG

二、工作原理

板卡搭载硬件时序控制器，经由 CAT5 网线使用 SL2-100 协议和 SCANLAB 振镜控制器通讯；同步下发 XY 位置指令，同时采集振镜反馈位置；模块自带高速数字输出，可和扫描轨迹硬件同步输出激光使能、快门信号，实现激光开关与扫描位置严格同步，和 INDEL 系统内伺服轴、IO 保持统一时钟域，硬件锁存，时序抖动极低Indel AG。

三、硬件与电气规格

背板总线：COP 内部 16bit / 25MHz 突发总线

对外接口：RJ45（CAT5 网线），SL2-100 差分通讯

供电：DC24V，取自 COP 机箱背板

通道容量：单模块最多支持 3 路扫描振镜通道

同步 IO：集成高速数字输出，可绑定扫描位置触发激光；也可配置为高速输入

安装形式：插卡式，适配 COP 机箱背板槽位

防护等级：IP20，控制柜内安装

配套系统：INDEL INOS 实时系统、iDEV 开发软件、COP-MAS 主站模块、GinLink 总线

认证：CE

四、功能逻辑与适用场景

核心用途：在 INDEL 运动控制系统内集成 SCANLAB 激光振镜，实现振镜扫描 + 伺服走轴联动加工。

典型行业：激光打标、激光焊接、激光切割、PCB 激光加工、卷材在线激光加工、3D 激光扫描。

五、安装要点

插入 COP 机箱背板槽位，背板由 COP-MAS 主站管理，可和其他 COP 模块（编码器、IO 等）混装，单机箱上限 6 块

振镜线缆使用 CAT5 网线，布线远离变频器、动力电缆，屏蔽层单点接地

更换备件后，在 iDEV 软件中把 COP-SHC 通道协议模式选定为 SL2，载入振镜校准参数、扫描范围、激光触发窗口

上电顺序：先 COP 背板供电，再振镜单元供电；避免通讯端口静电冲击

振镜校准、偏移修正、场镜校正参数存储在工程配置内，备件替换必须同步导入原有参数

对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持

‍