一、型号释义

COP：Compact Peripherals，INDEL 紧凑型外设子系统，一个 COP 机箱最多可装 6 块 COP 系列模块

SHC：高速同步通道（Synchronous High-speed Channel）

HSSI：High Speed Synchronous Interface，高速同步串行接口，用于高时钟同步、低时延的伺服 / 编码器反馈链路

同系列常见对照：COP-SSI（普通 SSI 编码器板），COP-SHC HSSI 是更高规格的高速同步版本

二、工作原理

基于差分同步串行时钟链路，模块内置串并转换、时钟同步、阻抗匹配电路；接收外部高速同步传感器 / 编码器的差分串行信号，转换成 COP 内部 25MHz、16bit 本地总线数据给 INDEL 主控 CPU；时钟和数据严格同步，硬件锁存，软件延迟极低，适合多轴同步控制场景。

区别标准 SSI：HSSI 时钟速率更高、同步抖动更小，支持多轴时钟同步锁相。

三、硬件与电气规格（流通备件资料）

总线：COP 内部 16bit / 25MHz 突发总线

信号电平：差分 RS422

供电：DC24V，板卡取电自 COP 背板

通道：多路独立 HSSI 同步通道

时钟频率：远高于常规 COP-SSI（COP-SSI 上限 2.5MHz）

外壳：DIN 导轨 COP 模块化机箱内插卡式，无独立外壳

防护：IP20，控制柜内使用

配套系统：INDEL INOS 实时操作系统、GinLink 总线主站、COP-MAS 主站模块

认证：CE，瑞士工业数控标准

四、功能逻辑与工艺用途

作为 INDEL 数控系统的高速反馈接口，采集高速绝对值编码器、同步光栅、激光测距等同步串行传感器信号；

典型行业：印刷、锂电、高速分切、多轴同步卷材设备、精密机床、测试台。

五、安装要点

插装在 COP 机箱背板槽位，背板 COP 总线由 COP-MAS 主站管理，单机箱最多 6 块 COP 模块混装

差分信号线必须用屏蔽双绞线，屏蔽单端接地，远离动力、变频器线缆

编码器线缆阻抗匹配，长距离布线需要核对终端电阻设置

上电顺序：先 COP 背板供电，再外部传感器供电；避免信号冲击损坏接收电路

更换备件时，需要在 INDEL iDEV 软件里配置通道参数、时钟模式、分辨率，配置不匹配会丢位置、跳轴

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