瑞士 INDEL COP-MC2 电气备件

基础信息

品牌：INDEL

型号：COP-MC2

品类：COP Compact Peripherals 系列编码器采集模块，是这套分布式测控体系里捕捉位置信息的感知信使，静静承接编码器传来的位置脉冲，把轴体的转动、滑移轨迹转化为可供主控读取的数字信号，汇入总线流转。

型号释义

COP：Compact Peripherals 紧凑外设总线系列，依托总线背板挂载多块功能模块，积木化搭建适配工况的测控节点

MC：Motion Capture，运动位置捕获单元

2：双通道版本，可同时接收两路编码器信号

信号采集通道

通道数量：2 路独立编码器采集通道

支持信号类型：增量式编码器，兼容 A/B/Z 相正交信号，也适配 SinCos 类模拟编码器反馈

信号采样节奏细密，可跟随轴体的快慢变化，持续捕捉位置与速度信息

通道自带信号调理，平缓线路里偶然泛起的信号涟漪，降低现场干扰带来的读数波动

支持零点索引 Z 相信号识别，便于设备寻回原点，校准位置基准

模块本体

供电方式：24 V DC 总线馈电，功耗温和稳定

安装形式：导轨式紧凑结构，可和 COP 总线耦合器、同系列主控、IO、驱动模块并排装配，一同组成分布式测控单元

总线通讯：依托 COP 背板总线和 MAS 系列主控模块交互，采集的位置数据顺畅传递，配合运动算法完成闭环调控

产品特点

双通道独立采集，单块模块便可同步监测两组运动轴的位置反馈，精简柜内模块排布

信号适配范围宽泛，可匹配不同类型的位置反馈元件，适配多样的运动机构

结构小巧，适配电控柜内有限的安装空间

模块化总线架构，可根据项目轴体数量的增减灵活调配模块，系统配置跟随工艺需求从容调整

和 COP 系列其余模块兼容互通，便于搭配主控、驱动、IO 模块一同搭建整套运动测控方案

典型应用场景

INDEL 运动控制系统配套的位置反馈采集节点、精密装配设备的轴体位置监测、试验台运动轨迹记录、包装机械与纺织设备的编码器信号采集，各类需要持续获取运动位置、速度反馈的分布式测控场景

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