基础信息

品牌：INDEL

型号：COP-PAS（订货号 611143600）

品类：COP Compact Peripherals 系列主控模块，是这套分布式测控体系里沉稳的控制核心，承载运动规划与信号调度的职责，从容串联起同节点内各类外设模块，编织起完整的现场控制脉络。

型号释义

COP：Compact Peripherals 紧凑外设总线系列，依托总线背板挂载多块功能模块，积木化搭建适配工况的测控节点

PAS：PAS 主控单元，作为 COP 节点的主控制器，统筹轴运动运算、逻辑处理与总线交互

系统框架能力

单块 COP-PAS 作为节点主控，背板总线最多可挂载六块 COP 系列外设模块，在同一节点内集成驱动、编码器采集、模拟量、数字 IO、温度采集等单元

可接入 GinLink 总线网络，能够作为从站融入规模更大的控制系统，承接上层主站下发的运动指令与任务安排

搭载 INOS 实时操作系统，时序调度平稳有序，适配运动控制场景对指令节拍的诉求

通讯接口

GinLink 千兆总线接口，实现跨节点的数据互通与指令传递

以太网接口，用于程序下载、人机界面对接、运行数据的传输

RS232 调试端口，方便现场调试、参数查看与故障排查

COP 背板内部总线，和同节点内外设模块完成高速的数据交互

模块本体

供电方式：24 V DC 总线馈电，功耗平稳

安装形式：导轨式紧凑结构，与 COP 系列其他模块并排装配，节省柜内安装空间

防护壳体满足 EMC 屏蔽要求，适配车间内复杂的电磁环境

产品特点

作为经典款主控，架构成熟稳定，适配多数常规运动控制项目

本地总线可灵活搭配各类 COP 外设，按需组合信号采集与驱动单元

支持融入 GinLink 总线体系，适配单机独立控制或是多节点组网两种方案

实时系统保障运动闭环的时序稳定，和 COP-AX、COP-MC2、COP-IO 等模块协同顺畅

模块化设计，后续可根据工艺变更，增减外设模块，让系统配置适配现场需求

典型应用场景

INDEL 运动控制系统配套主控单元、中小型自动化设备的运动控制、试验台的运动与信号采集、包装机械、工装定位设备，各类需要紧凑式一体化测控节点的自动化场景

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