瑞士 INDEL COP-MAS-LITE 电气备件

基础信息

品牌：INDEL

型号：COP-MAS-LITE（订货号 611347500，为 COP-MAS2 的单核精简版本）

品类：COP Compact Peripherals 系列轻量化主控 CPU 模块，是这套分布式测控体系里简约沉静的控制核心，以精简的算力承载运动调度与信号交互，适配需求相对平和的自动化节点。

型号释义

COP：Compact Peripherals 紧凑外设总线系列，依托总线背板挂载多块功能模块，积木化搭建适配工况的测控节点

MAS：Master，主控单元，承担节点内的程序运算、运动规划与总线调度

LITE：精简版本，单核架构，面向轴数不多、逻辑简洁的控制场景

处理器与存储

CPU：800 MHz 单核 ARM Cortex-A9，自带浮点运算单元，从容处理基础运动算法与逻辑运算

缓存：L1 指令、数据缓存各 32 KB，共享 L2 缓存 512 KB

内存：256 MB DDR3-800，32 位总线，保障程序平稳运行

闪存：8 MB Flash，存放固件与用户控制程序

非易失存储：512 KB NVRAM，断电之后留存工艺参数与运行数据

扩展卡槽：MicroSD 卡插槽，方便程序备份、日志存储与数据拓展

操作系统：INDEL 自研 INOS 实时系统，时序调度稳定，适配运动控制的时序诉求

运动控制能力

单核心最多管控 32 根轴，适配中小型轴组的协同运动

位置环刷新频次最高可达 16 kHz，以均匀的节奏下发位置指令

可与 COP-AX、COP-AX2 驱动模块配合，在本地总线之内完成运动闭环

通讯接口

GinLink 总线：支持主站、从站两种模式，千兆以太网现场总线，可对接上位机或是拓展下级分布式节点

千兆以太网口：用于程序下载、人机交互、数据互通

RS232 串行接口：用于现场调试、参数查看与故障排查

COP 背板总线：直接挂载同节点内 IO、温度、模拟量、驱动类功能模块

系统配置

单个 COP 节点内，该主控最多可搭配六块 COP 系列外设模块，在同一节点内组成一套完整测控单元

既可独立作为主站运行，也可作为 GinLink 从单元接入规模更大的控制系统

模块尺寸：100 × 80 mm（宽 × 深），仅占用一个 COP 插槽，柜内排布简约省空间

产品特点

单核精简架构，资源配置贴合简易控制场景，方案配比更为恰当

搭载 INOS 实时系统，时序表现稳定，适合对运动节拍有要求的设备

本地 COP 背板总线直挂外设模块，无需额外总线耦合器，节点搭建便捷

兼具 GinLink 主从能力，既能独立工作，也可融入多层级控制网络

NVRAM 与 SD 卡的存储搭配，妥善守护关键工艺数据，便于现场调试维护

和 COP 系列其余模块全部兼容，可按需搭配 IO、测温、模拟采集、驱动模块组合使用

典型应用场景

简易运动设备的本地主控、小型试验台的运动与信号采集、包装机械单组轴控制、工装定位设备、点位不多的分布式测温与开关测控节点，各类控制逻辑简洁、轴数量有限的自动化场景

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