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一、产品介绍
TEKEL TK121.FRE.1000.11/30.S.K510.L07.PP2-1130 是意大利TEKEL公司（现隶属于ELTRA集团）推出的一款增量式旋转编码器，专为工业自动化场景设计。该型号以1000脉冲/转（PPR）的中等分辨率、差分推挽式输出（RS422兼容）和紧凑型机械结构为核心优势，兼顾成本与性能，适用于电机速度控制、传送带监测、包装机械等对精度要求适中但需高可靠性的领域。其型号编码遵循TEKEL标准化命名规则，每个部分均对应特定技术参数或功能特性，便于用户快速识别与选型。
二、功能特点
差分推挽式输出（RS422兼容）
抗干扰能力强：差分信号传输可有效抑制电磁干扰（EMI），适用于长距离布线（如超过50米）或电机驱动器、变频器等强干扰环境。
高速响应：支持最高100,000 RPM的转速测量（具体取决于信号处理电路），满足中高速主轴或伺服电机的动态监测需求。
多相输出：提供A/B/Z三相信号（A/B相相位差90°，Z相为零位脉冲），支持方向检测与绝对位置参考，简化控制系统设计。
中等分辨率与灵活性
1000 PPR：每转输出1000个脉冲，对应角度分辨率为0.36°/脉冲，适用于对精度要求适中但需稳定信号反馈的场景（如风机调速、传送带同步）。
可细分信号：部分应用中可通过外部电路或控制器对原始信号进行4倍频细分，进一步提升分辨率至4000 PPR，满足更高精度需求。
紧凑型机械设计
实心轴结构：轴径通常为6mm或8mm，支持键槽或紧定螺钉固定，可直接安装于电机轴或传动部件，节省安装空间。
短主体长度：编码器主体长度仅7mm（不含轴伸出部分），适用于空间受限的场景（如紧凑型电机或减速机内部）。
高环境适应性
防护等级IP65：防尘防水设计，可抵御工业现场的粉尘、油污和轻微水溅，延长使用寿命。
宽工作温度范围：支持-20℃至+85℃（部分型号可扩展至-40℃至+100℃），适应极端环境。
高可靠性设计
双轴承结构：提升抗振动性能，减少因机械冲击导致的信号波动。
长寿命：机械寿命≥5亿转，电气寿命≥5000万次脉冲，降低维护成本。
三、选型指南
分辨率选择
低精度场景（如风机、泵类调速）：200-500 PPR。
中等精度场景（如传送带、包装机）：500-2000 PPR（本型号1000 PPR适用）。
高精度场景（如纺织、印刷）：需选择更高分辨率型号（如2000-5000 PPR）。
根据控制精度需求选择PPR值：
输出信号匹配
确认控制器输入接口是否支持差分信号（RS422）。若控制器仅支持单端信号（如NPN/PNP集电极开路），需外接信号转换模块。
检查信号相位差（通常为90°）和零位脉冲（Z相）是否与控制系统兼容。
机械安装兼容性
轴类型与尺寸：确认编码器轴径（6mm/8mm）与电机轴匹配，并选择合适的固定方式（键槽或紧定螺钉）。
法兰类型：根据安装空间选择法兰式或伺服法兰式，确保与设备固定孔位对齐。
防护等级：在潮湿或粉尘环境中优先选择IP67或更高防护等级型号。
环境适应性
温度范围：若应用环境温度超过标准范围（-20℃至+85℃），需选择耐高温或低温型号。
抗冲击振动：在振动较大的场景（如冲压机、振动筛）中，优先选择双轴承或加固型编码器。
供电与电气参数
确认编码器供电电压（5-24V DC）与控制器兼容，避免电压不匹配导致损坏。
检查输出信号电压幅值是否满足控制器输入要求（通常为3-30V）。
四、技术参数
类型：增量式编码器
机身直径：80mm
轴直径：10mm
分辨率：1000PPR
接口：PP2
轴材质：不锈钢
轴承重：轴向 200N；径向 200N
轴旋转速度：短周期 12,000 RPM；连续 6,000 RPM
启动扭矩（25°C 时）：0.025Nm
惯性力矩：40g·cm²
轴承寿命：至少 50 亿转
重量：约 0.7kg
输出频率：高达 300kHz
同步索引输出：默认在通道 A；B–A+B 可选
无负载供电电流：最大 150mA
保护功能：具备短路保护，可防止极性反转（不包括 5V 直流）
法兰材质：铝制，抗腐蚀
外壳材质：铝合金，经过防腐蚀涂层处理，耐高温至 180°C
工作温度范围：-10°C 至 + 70°C
储存温度范围：-30°C 至 + 85°C
相对湿度：98% RH，无凝结
振动抗性：10g（频率 10 至 2000Hz）
冲击抗性：20g（持续 11ms）
五、产品尺寸
主体尺寸
直径：通常为38mm（法兰式）或50mm（伺服法兰式），具体取决于法兰类型。
长度：主体长度7mm（不含轴伸出部分），轴伸出长度根据型号不同为15-25mm。
安装尺寸
法兰孔位：M2或M3螺纹孔，间距符合国际标准（如60mm或90mm圆周分布）。
轴端尺寸：键槽宽度2mm或3mm（依轴径而定），紧定螺钉孔为M2或M3。
接线方式
出线方式：径向出线或轴向出线，线长通常为0.5-2米（可定制）。
接线端子：标准M12或M23航空插头，或直接焊接式接线端子。
六、应用领域
电机速度控制
普通伺服电机、异步电机的转速反馈，实现闭环调速（如风机、泵类负载）。
变频器（VFD）的转速监测，优化电机能效并防止过载。
传送带与物流系统
检测传送带运行速度，防止物料堆积或打滑，确保生产线连续运行。
同步多条传送带的运动，提升分拣效率（如快递物流中心）。
包装机械
控制卷材张力或送料长度，避免包装材料浪费（如食品包装、药品封装）。
监测包装机主轴转速，确保封口或切割精度（如瓶装生产线）。
纺织与印刷机械
纺织机罗拉编码器：反馈纱线张力，优化织物密度与质量。
印刷机滚筒编码器：同步多色印刷，减少套色误差（如报纸印刷、标签印刷）。
能源与环保设备
水处理设备搅拌器编码器：监测搅拌速度，防止沉淀或气蚀（如污水处理厂）。
锅炉给水泵编码器：反馈流量信号，稳定供热系统压力（如热电厂）。
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