JAGER 10003 handy-flex 200Hv0500 Hh0300风批平衡架

德国JAGER（耶格）作为工业自动化工具领域的标杆品牌，其10003 handy-flex 200Hv0500 Hh0300风批平衡架是一款专为高精度拧紧作业、自动化装配线及精密制造场景设计的核心辅助设备。该平衡架通过气动悬浮技术、零重力调节机制与高刚性结构，可实现200N·m扭矩范围内的风批（气动螺丝刀）无重力操作，定位精度达±0.05mm，重复定位精度±0.02mm，广泛应用于汽车电子、航空航天、医疗器械等对装配质量与效率要求严苛的工业领域。

核心功能与技术特点

1. 气动悬浮与零重力调节：减轻操作疲劳，提升装配精度

悬浮原理：

平衡架采用气动弹簧+活塞缸体结构，通过压缩空气（气压0.4-0.6MPa）产生向上的浮力，抵消风批自重（约2.5kg），使操作人员仅需施加1-5N的微力即可移动风批，实现“无重力”操作。

悬浮力可调范围：1-10kg（通过调节气源压力实现），适配不同重量风批（如JAGER 200Hv0500系列风批自重2.3kg，Hh0300系列自重2.8kg）。

零重力调节机制：

平衡架配备精密压力调节阀（型号为JAGER-PV03），可实时监测并补偿风批重量变化（如工具磨损导致的质量波动），确保悬浮力恒定，避免操作时出现“下沉”或“上飘”现象。

调节响应时间＜0.1秒，支持动态作业中的快速调整（如更换不同规格批头时）。

2. 高刚性机械臂与精密导向系统：保障定位稳定性

机械臂结构：

主臂采用铝合金6061-T6（经T6热处理，硬度HRC35-40），抗弯刚度达120N/mm（传统平衡架为80N/mm），有效抑制操作时的弹性变形。

关节部位配置交叉滚子轴承（型号为XR8015，承载能力≥50kg），摩擦系数＜0.003，确保多角度旋转时无卡滞。

导向系统：

平衡架末端安装直线导轨（型号为THK SHS20，精度等级C），配合高精度滑块（重复定位精度±0.01mm），实现风批在X/Y/Z三轴方向的精准移动。

导轨表面经超精加工（Ra≤0.05μm），减少滑动摩擦，延长使用寿命（＞50万次往复运动）。

3. 扭矩传递与防过载保护：适配高精度拧紧需求

扭矩传递设计：

平衡架与风批连接处采用柔性联轴器（型号为JAGER-FC02），可补偿0.5°以内的角度偏差，避免因机械臂微小变形导致扭矩传递损失（扭矩传递效率＞98%）。

联轴器材质为不锈钢316L，耐腐蚀性强，适应潮湿或油污环境。

防过载保护：

平衡架内置扭矩传感器（量程0-250N·m，精度±1%），实时监测拧紧扭矩。

当扭矩超过设定值（如200N·m）时，系统自动触发气动刹车（响应时间＜0.05秒），停止风批旋转，防止螺栓或工件损坏。

4. 模块化接口与工具兼容性：支持多品牌风批快速换装

接口标准：

平衡架提供ISO 5675快速接口（直径25mm），兼容JAGER、DEPRAG、ATLAS COPCO等主流品牌风批（需确认风批尾部尺寸匹配）。

接口处配置弹簧锁紧装置（锁紧力≥50N），确保风批安装后无松动，避免拧紧过程中产生振动。

批头快速更换：

平衡架末端集成批头夹持器（型号为JAGER-CH05），支持1/4英寸六角批头的快速插拔（单手操作，时间＜2秒），适配不同规格螺丝（如M2-M8）。

夹持器内部嵌入磁性环（磁力≥3N），防止批头在高速旋转时脱落。

技术参数

适用风批重量：1-10kg（推荐2-5kg，悬浮稳定性最佳）。

工作半径：800mm（机械臂完全伸展时，末端至旋转中心距离）。

定位精度：±0.05mm（静态测量，100mm测量长度）。

重复定位精度：±0.02mm（动态测量，10次连续定位误差）。

气源压力：0.4-0.6MPa（需配备空气过滤器+调压阀，确保气压稳定）。

噪音水平：＜65dB（A）（空载运行时，距设备1m处测量）。

重量：18kg（不含风批与批头）。

适用环境温度：-10℃至+50℃（需避免阳光直射或高温热源）。

应用场景

1. 汽车电子：发动机ECU精密装配

应用案例：在发动机控制单元（ECU）的螺栓拧紧中，需使用JAGER 200Hv0500风批（配Hh0300平衡架）以50N·m扭矩拧紧M4螺丝，要求拧紧角度精度±1°，扭矩波动＜±2%。

2. 航空航天：飞机蒙皮铆接辅助

应用案例：在飞机蒙皮的铆钉安装中，需使用JAGER Hh0300风批（配10003平衡架）以120N·m扭矩抽铆钉，要求铆钉头高度一致（误差＜0.1mm）。

3. 医疗器械：人工关节精密组装

应用案例：在人工髋关节的陶瓷头固定中，需使用JAGER 200Hv0500风批（配10003平衡架）以20N·m扭矩拧紧微型螺丝（M1.6），要求拧紧过程无振动（振动加速度＜0.5m/s²）。

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