一、产品概述

LEONARD LNSE 120-06 ADT 是一款专为工业减速箱设计的智能型开关装置，集 过载保护、扭矩监测、状态反馈 于一体，适用于需要精确控制传动系统负载的场景。该产品通过实时监测减速箱输入/输出轴的扭矩或电流，结合预设阈值，实现过载时自动切断动力或触发报警，防止设备损坏。其 ADT（Advanced Detection Technology） 技术采用高精度传感器与智能算法，可区分正常负载波动与异常过载，减少误停机，提升系统可靠性。模块化设计支持与多种减速箱（如行星齿轮、蜗轮蜗杆）及电机（伺服、变频）集成，广泛应用于机器人、包装机械、输送设备等领域。

二、功能特点

1. 过载保护与扭矩监测

• 双模式监测：

• 直接扭矩监测：通过应变片传感器测量输出轴扭矩（范围0-120%额定扭矩），精度±2%FS。

• 间接电流监测：通过电流互感器监测电机电流（范围0-200%额定电流），推算负载扭矩（需校准电机参数）。

• 可调阈值：用户可通过旋钮或数字接口（如RS485）设置过载阈值（如110%额定扭矩），触发后输出开关信号（NO/NC）或切断电机电源（需配接触器）。

• 动态响应：过载检测时间≤50ms，适用于冲击负载场景（如机器人抓取、冲压机）。

2. 状态反馈与通信

• 多信号输出：

• 模拟量：4-20mA或0-10V输出扭矩值，供PLC或HMI显示。

• 数字量：开关信号（过载/正常）、故障代码（如传感器故障、通信中断）。

• 通信协议：支持Modbus RTU（RS485）、CANopen或Profibus-DP，可集成至工业总线网络，实现远程监控与参数调整。

三、技术参数

1. 机械参数

• 适用减速箱类型：行星齿轮、蜗轮蜗杆、平行轴齿轮箱。

• 额定扭矩范围：0-120%额定扭矩（依减速箱型号，如LNSE 120对应120 N·m额定扭矩）。

• 轴径适配：φ30mm、φ40mm、φ50mm、φ60mm、φ80mm（需确认减速箱输出轴尺寸）。

• 工作温度：-20℃至+70℃（低温需选特殊润滑脂或加热模块）。

• 振动等级：符合IEC 60068-2-6，振动频率10-100Hz，振幅0.5mm。

2. 电气参数

• 供电电压：24V DC（±15%），功耗≤10W。

• 输入信号：电机电流（0-5A AC/DC，需配互感器）或扭矩传感器信号（0-10V/4-20mA）。

• 输出信号：

• 开关量：2路NO/NC触点（额定250V AC/30V DC，5A）。

• 模拟量：4-20mA（负载电阻≤500Ω）或0-10V（负载电阻≥10kΩ）。

• 通信接口：RS485（Modbus RTU）、CANopen（2.0B）、Profibus-DP（V0）。

3. 性能参数

• 过载检测精度：±2%FS（扭矩模式），±3%FS（电流模式）。

• 重复性：≤1%FS（同一负载下多次测量偏差）。

• 响应时间：过载检测≤50ms，开关信号输出≤100ms。

四、选型指南

1. 按减速箱类型与扭矩选择型号

• 行星齿轮箱：选LNSE 120系列（高刚性，适合高频启停场景）。

• 蜗轮蜗杆箱：选LNSE 80系列（低噪音，适合轻载连续运行）。

• 扭矩匹配：确认减速箱额定输出扭矩（如100 N·m），选LNSE 120-06（“06”代表扭矩范围0-120 N·m）。

2. 按监测模式选择配置

• 直接扭矩监测：需选配应变片传感器（如LNSE-TS-120），适合扭矩控制精度要求高的场景（如机器人关节）。

• 间接电流监测：通过电流互感器（如LNSE-CT-200）监测电机电流，适合成本敏感或安装空间受限的场景（如输送带）。

六、应用领域

1. 工业机器人

• 关节驱动：监测机器人关节扭矩，防止过载导致机械臂变形或电机烧毁。

• 协作机器人：通过扭矩反馈实现轻触停止，提升人机协作安全性。

2. 包装机械

• 灌装机：监测灌装头扭矩，防止瓶子破裂或灌装不足。

• 封口机：控制封口轮扭矩，确保封口严密且不损坏包装。

3. 输送设备

• 皮带输送机：监测驱动滚筒扭矩，防止皮带打滑或断裂。

• 链式输送机：监测链条张力，避免过载导致链条跳齿。

4. 能源与环保

• 风力发电机偏航系统：监测齿轮箱扭矩，防止风机偏航时因风速突变导致齿轮损坏。

• 污水处理搅拌机：监测搅拌桨扭矩，防止堵塞或过载烧毁电机。

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