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LEONARD LNSE 120-03 ADT L减速箱限位开关
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LEONARD LNSE 120-03 ADT L减速箱限位开关

一、产品概述

LEONARD LNSE 120-03 ADT L 是一款专为工业减速箱设计的 智能限位开关装置，集 位置检测、行程控制与安全保护 功能于一体。该产品通过高精度传感器（如编码器或接近开关）实时监测减速箱输出轴的旋转角度或直线位移，当达到预设极限位置时，自动触发开关信号（如切断电机电源或触发报警），防止设备因超程运行导致机械损坏或安全事故。其 ADT L（Advanced Detection Technology - Limit） 技术采用冗余传感器设计与智能算法，确保限位检测的可靠性与抗干扰能力，同时支持多种信号输出与通信协议，可无缝集成至PLC、HMI或工业总线系统。产品适用于机器人关节、自动化生产线、起重机械等需要精确行程控制的场景。

二、功能特点

1. 高精度位置检测与限位控制

  • 双模式检测：

    • 旋转式限位：通过多圈绝对值编码器（如SSI、BiSS协议）监测输出轴角度（分辨率0.001°），支持360°以上连续旋转（如机器人关节）。

    • 直线式限位：通过拉线编码器或磁致伸缩位移传感器监测直线位移（分辨率0.01mm），适用于升降台、伸缩臂等场景。

  • 可调限位点：用户可通过旋钮、数字接口（如RS485）或上位机软件（如LEONARD Config Tool）设置多个限位点（如正向极限、反向极限、安全缓冲区），支持动态修改以适应不同工况。

  • 多级响应：

    • 预警区：接近限位点时输出预警信号（如频率可调的脉冲信号），提示操作人员减速。

    • 硬限位：到达极限位置时立即切断电机电源（需配接触器）或触发紧急制动，防止设备损坏。

2. 冗余设计与安全保护

  • 双传感器通道：主/备传感器独立工作，主通道故障时自动切换至备通道，确保限位功能不中断。

  • 故障自诊断：实时监测传感器状态（如断线、短路）、电源电压及通信状态，故障时输出报警代码（如E01=传感器断路，E02=通信超时）。

  • 机械防撞：限位开关外壳采用高强度铝合金（表面阳极氧化），抗冲击等级IK08，内置机械挡块（可选配橡胶缓冲垫）吸收冲击能量，延长设备寿命。



三、技术参数

1. 机械参数

  • 适用减速箱类型：行星齿轮、蜗轮蜗杆、平行轴齿轮箱、谐波减速器。

  • 检测范围：

    • 旋转式：0-360°（单圈）或0-N×360°（多圈，N为圈数）。

    • 直线式：0-10m（依拉线编码器型号）。

  • 轴径适配：φ20mm、φ25mm、φ30mm、φ40mm（需确认减速箱输出轴尺寸）。

  • 安装方式：

    • 法兰安装：直接固定于减速箱输出轴法兰（需匹配轴径）。

    • 底座安装：通过L型支架固定于减速箱侧面或设备机架（适用于空间受限场景）。

  • 外壳材质：铝合金压铸（表面阳极氧化），可选不锈钢316L（防腐型）。

2. 电气参数

  • 供电电压：24V DC（±15%），功耗≤15W（含传感器）。

  • 输入信号：无（独立工作）或接收PLC控制信号（如使能、复位）。

  • 输出信号：

    • 开关量：2路NO/NC触点（默认配置为正向限位、反向限位）。

    • 模拟量：4-20mA（负载电阻≤500Ω）或0-10V（负载电阻≥10kΩ）。

  • 通信接口：RS485（Modbus RTU）、CANopen（2.0B）、Profibus-DP（V0）。

3. 性能参数

  • 检测精度：

    • 旋转式：±0.01°（单圈），±0.1°（多圈）。

    • 直线式：±0.05mm。

  • 重复性：≤0.005°（旋转式），≤0.02mm（直线式）。

  • 响应时间：限位检测≤10ms，开关信号输出≤50ms。

  • 寿命：机械寿命≥1000万次，电气寿命≥50万次（NO/NC触点）。

四、选型指南

1. 按减速箱类型与检测需求选择型号

  • 行星齿轮箱：选LNSE 120-03 ADT L-R（“R”代表旋转式），适合高频启停、高精度定位场景（如机器人关节）。

  • 蜗轮蜗杆箱：选LNSE 120-03 ADT L-L（“L”代表直线式），适合低速、大行程场景（如升降台）。

  • 检测范围：确认减速箱输出轴旋转角度或直线位移范围，选择匹配的编码器或拉线传感器。

2. 按信号输出与通信需求配置

  • 独立控制：仅需开关量输出时，选标准型（无通信接口）。

  • 集成控制：需与PLC或HMI通信时，选配RS485或CANopen接口。

  • 多轴同步：需实现多台减速箱限位同步时，选Profibus-DP或EtherCAT接口。



五、应用领域

1. 工业机器人

  • 关节限位：监测机器人各关节旋转角度，防止超程导致机械臂碰撞或损坏。

  • 协作机器人：通过限位开关实现安全区域检测，确保人机协作时人员安全。

2. 自动化生产线

  • 输送线限位：监测输送带或滚筒的旋转位置，防止物料堆积或设备卡死。

  • 升降台限位：控制升降台上升/下降极限位置，避免顶撞天花板或地面。

3. 起重机械

  • 吊钩限位：监测吊钩上升/下降高度，防止钢丝绳过卷或吊钩触地。

  • 回转限位：限制起重机回转角度，避免电缆缠绕或碰撞周围设备。

4. 能源与环保

  • 风力发电机偏航限位：监测风机偏航角度，防止电缆扭断或齿轮箱损坏。

  • 太阳能跟踪限位：控制太阳能板旋转角度，防止跟踪过度导致结构损坏。


对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持

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￥26999.00
￥25999.00
￥25999.00
￥25999.00
重量：0.000KG
商品描述

一、产品概述

LEONARD LNSE 120-03 ADT L 是一款专为工业减速箱设计的 智能限位开关装置，集 位置检测、行程控制与安全保护 功能于一体。该产品通过高精度传感器（如编码器或接近开关）实时监测减速箱输出轴的旋转角度或直线位移，当达到预设极限位置时，自动触发开关信号（如切断电机电源或触发报警），防止设备因超程运行导致机械损坏或安全事故。其 ADT L（Advanced Detection Technology - Limit） 技术采用冗余传感器设计与智能算法，确保限位检测的可靠性与抗干扰能力，同时支持多种信号输出与通信协议，可无缝集成至PLC、HMI或工业总线系统。产品适用于机器人关节、自动化生产线、起重机械等需要精确行程控制的场景。

二、功能特点

1. 高精度位置检测与限位控制

  • 双模式检测：

    • 旋转式限位：通过多圈绝对值编码器（如SSI、BiSS协议）监测输出轴角度（分辨率0.001°），支持360°以上连续旋转（如机器人关节）。

    • 直线式限位：通过拉线编码器或磁致伸缩位移传感器监测直线位移（分辨率0.01mm），适用于升降台、伸缩臂等场景。

  • 可调限位点：用户可通过旋钮、数字接口（如RS485）或上位机软件（如LEONARD Config Tool）设置多个限位点（如正向极限、反向极限、安全缓冲区），支持动态修改以适应不同工况。

  • 多级响应：

    • 预警区：接近限位点时输出预警信号（如频率可调的脉冲信号），提示操作人员减速。

    • 硬限位：到达极限位置时立即切断电机电源（需配接触器）或触发紧急制动，防止设备损坏。

2. 冗余设计与安全保护

  • 双传感器通道：主/备传感器独立工作，主通道故障时自动切换至备通道，确保限位功能不中断。

  • 故障自诊断：实时监测传感器状态（如断线、短路）、电源电压及通信状态，故障时输出报警代码（如E01=传感器断路，E02=通信超时）。

  • 机械防撞：限位开关外壳采用高强度铝合金（表面阳极氧化），抗冲击等级IK08，内置机械挡块（可选配橡胶缓冲垫）吸收冲击能量，延长设备寿命。



三、技术参数

1. 机械参数

  • 适用减速箱类型：行星齿轮、蜗轮蜗杆、平行轴齿轮箱、谐波减速器。

  • 检测范围：

    • 旋转式：0-360°（单圈）或0-N×360°（多圈，N为圈数）。

    • 直线式：0-10m（依拉线编码器型号）。

  • 轴径适配：φ20mm、φ25mm、φ30mm、φ40mm（需确认减速箱输出轴尺寸）。

  • 安装方式：

    • 法兰安装：直接固定于减速箱输出轴法兰（需匹配轴径）。

    • 底座安装：通过L型支架固定于减速箱侧面或设备机架（适用于空间受限场景）。

  • 外壳材质：铝合金压铸（表面阳极氧化），可选不锈钢316L（防腐型）。

2. 电气参数

  • 供电电压：24V DC（±15%），功耗≤15W（含传感器）。

  • 输入信号：无（独立工作）或接收PLC控制信号（如使能、复位）。

  • 输出信号：

    • 开关量：2路NO/NC触点（默认配置为正向限位、反向限位）。

    • 模拟量：4-20mA（负载电阻≤500Ω）或0-10V（负载电阻≥10kΩ）。

  • 通信接口：RS485（Modbus RTU）、CANopen（2.0B）、Profibus-DP（V0）。

3. 性能参数

  • 检测精度：

    • 旋转式：±0.01°（单圈），±0.1°（多圈）。

    • 直线式：±0.05mm。

  • 重复性：≤0.005°（旋转式），≤0.02mm（直线式）。

  • 响应时间：限位检测≤10ms，开关信号输出≤50ms。

  • 寿命：机械寿命≥1000万次，电气寿命≥50万次（NO/NC触点）。

四、选型指南

1. 按减速箱类型与检测需求选择型号

  • 行星齿轮箱：选LNSE 120-03 ADT L-R（“R”代表旋转式），适合高频启停、高精度定位场景（如机器人关节）。

  • 蜗轮蜗杆箱：选LNSE 120-03 ADT L-L（“L”代表直线式），适合低速、大行程场景（如升降台）。

  • 检测范围：确认减速箱输出轴旋转角度或直线位移范围，选择匹配的编码器或拉线传感器。

2. 按信号输出与通信需求配置

  • 独立控制：仅需开关量输出时，选标准型（无通信接口）。

  • 集成控制：需与PLC或HMI通信时，选配RS485或CANopen接口。

  • 多轴同步：需实现多台减速箱限位同步时，选Profibus-DP或EtherCAT接口。



五、应用领域

1. 工业机器人

  • 关节限位：监测机器人各关节旋转角度，防止超程导致机械臂碰撞或损坏。

  • 协作机器人：通过限位开关实现安全区域检测，确保人机协作时人员安全。

2. 自动化生产线

  • 输送线限位：监测输送带或滚筒的旋转位置，防止物料堆积或设备卡死。

  • 升降台限位：控制升降台上升/下降极限位置，避免顶撞天花板或地面。

3. 起重机械

  • 吊钩限位：监测吊钩上升/下降高度，防止钢丝绳过卷或吊钩触地。

  • 回转限位：限制起重机回转角度，避免电缆缠绕或碰撞周围设备。

4. 能源与环保

  • 风力发电机偏航限位：监测风机偏航角度，防止电缆扭断或齿轮箱损坏。

  • 太阳能跟踪限位：控制太阳能板旋转角度，防止跟踪过度导致结构损坏。


对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持

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