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Leonard-Engineering的 LGV 175:1 是一款专为工业自动化和重型机械设计的高性能旋转减速单元,核心功能是将高速电机(如伺服电机、步进电机)的输入转速通过 175:1 的高减速比 转换为低速大扭矩输出,同时确保高精度定位和可靠传动。该产品采用 行星齿轮结构,具有体积小、扭矩密度高、传动平稳的特点,适用于机器人关节、分度盘、旋转工作台、风力发电偏航系统等需要低速高精度传动的场景。其模块化设计支持输入/输出轴的多样化配置(如法兰式、轴套式、空心轴式),并可选配过载保护、编码器反馈及多协议通信功能,满足不同行业的定制化需求。
175:1 减速比:将输入轴转速(如2000 rpm)降低至输出轴转速(约11.4 rpm),同时放大扭矩至额定值(标准型500 N·m,最大允许750 N·m),满足重型负载驱动需求。
行星齿轮结构:三级传动(太阳轮、行星轮、内齿圈)实现高扭矩密度,体积比同扭矩传统齿轮箱缩小30%。
背隙≤3 arcmin:确保输出轴旋转精度,适用于需要重复定位的场景(如机器人抓取、CNC分度),重复定位精度可达±0.05°。
编码器反馈(可选):支持增量式(1000-10000 PPR)或绝对式(SSI、BiSS协议)编码器,实时修正输出轴位置,提升系统动态响应。
机械扭矩限制器(可选):
摩擦片式:通过弹簧压力调节摩擦力,过载时滑脱,扭矩设定范围400-600 N·m。
剪切销式:过载时剪断销钉,需手动更换,适用于一次性保护场景(如测试台)。
电子式过载监测(可选):通过电流传感器或扭矩传感器实时监测负载,过载时触发报警或停机(响应时间≤50ms)。
防护等级IP65:双唇形密封圈(NBR或FKM材质)防尘防水,可短时浸水(如清洗工况),可选IP67等级。
抗冲击设计:铝合金压铸外壳(表面阳极氧化)抗冲击等级IK08,防腐型可选不锈钢304/316L(适用于食品、化工行业)。
工作温度范围:-20℃至+60℃(低温需选特殊润滑脂或加热模块)。
输入轴配置:
法兰式:直接连接伺服电机法兰(如60mm、80mm)。
轴套式:通过键连接皮带轮,实现转速调整。
输出轴配置:
法兰式:安装旋转工作台或分度盘。
空心轴式:支持电缆或气管穿过(如机器人关节布线),内径可选φ25mm、φ32mm。
安装方式:法兰安装(空间受限场景)或底座安装(重型负载场景)。
轻载(≤300 N·m):选LGV 100:1或LGV 120:1系列,尺寸更紧凑,成本更低。
中载(300-700 N·m):选LGV 175:1系列。
重载(≥700 N·m):需确认是否支持定制或选更高型号(如LGV 200:1)。
电机直连:选法兰式输入轴,匹配伺服电机法兰尺寸(如60mm、80mm)。
皮带传动:选轴套式输入轴,通过皮带轮调整转速。
负载安装:
旋转工作台:选法兰式输出轴,直接安装台面。
机器人关节:选空心轴式输出轴,便于布线。
普通工况:铝合金外壳,性价比高。
腐蚀性环境:选不锈钢304或316L外壳(需确认型号是否包含“S”后缀)。
食品行业:选不锈钢316L外壳+食品级润滑脂(符合FDA标准)。
特殊轴径:非标轴径(如φ35mm、φ60mm)需提前与厂商沟通。
防爆认证:选Ex d IIB T4型,适用于化工、油气行业。
低温润滑:选用-40℃可用润滑脂,适应极寒地区(如西伯利亚油田)。
减速比:175:1。
输入转速:通常为 1000 - 1500rpm。
输出转速:通常为 5.7 - 8.6rpm。
输入轴直径:通常为 32mm。
输出轴直径:通常为 10mm。
输出轴长度:通常为 10mm。
齿轮类型:圆柱齿轮或锥齿轮。
背隙:无背隙设计。
长度:约320mm(含输入/输出法兰)。
直径:φ180mm(输入法兰)×φ220mm(输出法兰)。
安装孔距:输入法兰孔距130mm×130mm,输出法兰孔距160mm×160mm。
重量:约25kg(铝合金外壳,不含电机)。
空心轴内径:φ25mm或φ32mm(依型号)。
长度增加:约50mm(因空心轴结构)。
重量增加:约3kg(因加强结构设计)。
关节驱动:通过LGV 175:1将伺服电机高速转换为关节所需低速,同时放大扭矩至满足抓取或搬运需求。
协作机器人:低背隙设计减少运动抖动,提升人机协作安全性。
CNC分度头:实现高精度分度(如每步0.01°),适用于齿轮加工、螺纹切削等场景。
旋转工作台:支持大负载(如500 kg)旋转,定位精度±0.02°。
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