afag lRG 1-S 230V/50Hz控制单元
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afag lRG 1-S 230V/50Hz控制单元

一、产品概述

1. 系列定位与命名规则

  • IRG系列:Afag“Intelligent Rotary & Linear Guide”(智能旋转/直线导轨控制单元)的简称,主打集成化控制,兼容气动与电动驱动;

  • 1-S

    • 1:单轴控制(支持1个执行器独立运行);

    • S:Standard(标准型),另有Pro(高级型,支持总线通信)Lite(简化型,基础功能)可选;

  • 230V/50Hz:适配欧洲标准工业电源,输入电压范围198~253V,频率固定50Hz。

2. 核心设计理念

  • 模块化集成:将电源转换、驱动控制、I/O接口、编程接口集成于紧凑外壳(尺寸约150×100×50mm),节省安装空间;

  • 多驱动兼容:通过可配置输出接口,同时支持气动电磁阀(5/2通、3/2通)电动伺服驱动器(步进/伺服电机)

  • 智能控制算法:内置PID位置控制、S曲线加减速,减少机械冲击,延长执行器寿命;

  • 用户友好界面:配备LED状态指示灯按键编程面板,无需外部PC即可完成基础参数设置



二、功能特点

1. 多驱动模式支持

  • 气动控制

    • 输出24V DC信号驱动电磁阀,控制气缸伸缩;

    • 支持双作用气缸(5/2通阀)单作用气缸(3/2通阀)

    • 可调节气缸速度(通过节流阀或PWM调速)与推力(通过气压调节)。

  • 电动控制

    • 输出脉冲+方向信号驱动步进电机,或模拟量(0~10V/4~20mA)驱动伺服电机;

    • 支持闭环控制(需搭配编码器),实现±0.01mm级定位精度;

    • 内置S曲线加减速,减少电机启动/停止时的冲击。

2. 灵活的编程与配置

  • 按键编程:通过面板上的4个按键+LED显示屏,直接设置行程终点、速度、加速度等参数;

  • 外部教入功能:支持手动触发学习,记录执行器的实际运动位置,自动生成控制程序;

  • 多段位置控制:可预设4个中间位置(如气缸分步伸缩或电机多级定位),适应复杂工况。

3. 丰富的I/O接口

  • 数字输入(DI)

    • 4路光耦隔离输入,支持NPN/PNP信号

    • 可连接传感器(如限位开关、光电开关)或外部触发信号(如PLC输出);

  • 数字输出(DO)

    • 2路继电器输出(250V AC/30V DC,0.5A),用于驱动指示灯或报警器;

    • 2路晶体管输出(24V DC/0.5A),直接控制电磁阀或小型继电器;

  • 模拟输入(AI)

    • 1路0~10V或4~20mA输入,用于接收外部压力/位移传感器信号,实现闭环反馈。



三、技术参数



  • 电源参数:输入电压为 230V,频率 50Hz,单相电源。

  • 电流参数:工作电流约为 6A。

  • 工作模式:支持全波和半波工作模式,可通过 PLC 进行外部控制。

  • 控制功能:具备用户数据存储、软启动和软停止功能,可实现振动给料器的无冲击启动。

  • 频率范围:允许振动给料器以高达 120Hz 的振动频率运行,可在电网波动时通过内部补偿保持输送机的恒定输送能力。

  • 输出显示:通过 LED 显示输出状态,便于用户监控设备运行情况。

  • 结构特性:采用模块化组合概念,可轻松集成到现有系统中,便于安装和维护。



四、应用场景示例

1. 自动化装配线:气动夹爪控制

  • 需求:快速抓取电子元件(如电阻、电容),节拍≤0.8秒;

  • 配置

    • IRG 1-S控制单元驱动5/2通电磁阀,控制双作用气缸;

    • 通过PWM调速调节气缸伸缩速度,避免元件损坏;

    • 连接光电传感器检测工件到位,触发夹爪动作。

2. 包装设备:电动滑台定位

  • 需求:驱动滑台将产品精准推送至封口机,定位误差≤0.05mm;

  • 配置

    • IRG 1-S输出脉冲+方向信号驱动步进电机;

    • 搭配线性编码器实现闭环控制,消除丢步;

    • 通过S曲线加减速减少滑台启动时的振动。

3. 实验室自动化:微量移液控制

  • 需求:驱动微型气缸推动移液器吸排液体,体积精度±0.5μL;

  • 配置

    • IRG 1-S调节电磁阀开闭时间,控制气缸行程(即液体体积);

    • 连接压力传感器监测气缸内压,补偿温度变化对体积的影响;

    • 通过RS-485将数据上传至实验室管理系统(LIMS)。


对于需要进一步了解或采购相关产品的用户,建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com,以获取详细的技术规格和专业的客户支持


3999.00
¥3599.00
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重量:0.000KG
商品描述

一、产品概述

1. 系列定位与命名规则

  • IRG系列:Afag“Intelligent Rotary & Linear Guide”(智能旋转/直线导轨控制单元)的简称,主打集成化控制,兼容气动与电动驱动;

  • 1-S

    • 1:单轴控制(支持1个执行器独立运行);

    • S:Standard(标准型),另有Pro(高级型,支持总线通信)Lite(简化型,基础功能)可选;

  • 230V/50Hz:适配欧洲标准工业电源,输入电压范围198~253V,频率固定50Hz。

2. 核心设计理念

  • 模块化集成:将电源转换、驱动控制、I/O接口、编程接口集成于紧凑外壳(尺寸约150×100×50mm),节省安装空间;

  • 多驱动兼容:通过可配置输出接口,同时支持气动电磁阀(5/2通、3/2通)电动伺服驱动器(步进/伺服电机)

  • 智能控制算法:内置PID位置控制、S曲线加减速,减少机械冲击,延长执行器寿命;

  • 用户友好界面:配备LED状态指示灯按键编程面板,无需外部PC即可完成基础参数设置



二、功能特点

1. 多驱动模式支持

  • 气动控制

    • 输出24V DC信号驱动电磁阀,控制气缸伸缩;

    • 支持双作用气缸(5/2通阀)单作用气缸(3/2通阀)

    • 可调节气缸速度(通过节流阀或PWM调速)与推力(通过气压调节)。

  • 电动控制

    • 输出脉冲+方向信号驱动步进电机,或模拟量(0~10V/4~20mA)驱动伺服电机;

    • 支持闭环控制(需搭配编码器),实现±0.01mm级定位精度;

    • 内置S曲线加减速,减少电机启动/停止时的冲击。

2. 灵活的编程与配置

  • 按键编程:通过面板上的4个按键+LED显示屏,直接设置行程终点、速度、加速度等参数;

  • 外部教入功能:支持手动触发学习,记录执行器的实际运动位置,自动生成控制程序;

  • 多段位置控制:可预设4个中间位置(如气缸分步伸缩或电机多级定位),适应复杂工况。

3. 丰富的I/O接口

  • 数字输入(DI)

    • 4路光耦隔离输入,支持NPN/PNP信号

    • 可连接传感器(如限位开关、光电开关)或外部触发信号(如PLC输出);

  • 数字输出(DO)

    • 2路继电器输出(250V AC/30V DC,0.5A),用于驱动指示灯或报警器;

    • 2路晶体管输出(24V DC/0.5A),直接控制电磁阀或小型继电器;

  • 模拟输入(AI)

    • 1路0~10V或4~20mA输入,用于接收外部压力/位移传感器信号,实现闭环反馈。



三、技术参数



  • 电源参数:输入电压为 230V,频率 50Hz,单相电源。

  • 电流参数:工作电流约为 6A。

  • 工作模式:支持全波和半波工作模式,可通过 PLC 进行外部控制。

  • 控制功能:具备用户数据存储、软启动和软停止功能,可实现振动给料器的无冲击启动。

  • 频率范围:允许振动给料器以高达 120Hz 的振动频率运行,可在电网波动时通过内部补偿保持输送机的恒定输送能力。

  • 输出显示:通过 LED 显示输出状态,便于用户监控设备运行情况。

  • 结构特性:采用模块化组合概念,可轻松集成到现有系统中,便于安装和维护。



四、应用场景示例

1. 自动化装配线:气动夹爪控制

  • 需求:快速抓取电子元件(如电阻、电容),节拍≤0.8秒;

  • 配置

    • IRG 1-S控制单元驱动5/2通电磁阀,控制双作用气缸;

    • 通过PWM调速调节气缸伸缩速度,避免元件损坏;

    • 连接光电传感器检测工件到位,触发夹爪动作。

2. 包装设备:电动滑台定位

  • 需求:驱动滑台将产品精准推送至封口机,定位误差≤0.05mm;

  • 配置

    • IRG 1-S输出脉冲+方向信号驱动步进电机;

    • 搭配线性编码器实现闭环控制,消除丢步;

    • 通过S曲线加减速减少滑台启动时的振动。

3. 实验室自动化:微量移液控制

  • 需求:驱动微型气缸推动移液器吸排液体,体积精度±0.5μL;

  • 配置

    • IRG 1-S调节电磁阀开闭时间,控制气缸行程(即液体体积);

    • 连接压力传感器监测气缸内压,补偿温度变化对体积的影响;

    • 通过RS-485将数据上传至实验室管理系统(LIMS)。


对于需要进一步了解或采购相关产品的用户,建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com,以获取详细的技术规格和专业的客户支持