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IRG系列:Afag“Intelligent Rotary & Linear Guide”(智能旋转/直线导轨控制单元)的简称,主打集成化控制,兼容气动与电动驱动;
1-S:
1:单轴控制(支持1个执行器独立运行);
S:Standard(标准型),另有Pro(高级型,支持总线通信)与Lite(简化型,基础功能)可选;
230V/50Hz:适配欧洲标准工业电源,输入电压范围198~253V,频率固定50Hz。
模块化集成:将电源转换、驱动控制、I/O接口、编程接口集成于紧凑外壳(尺寸约150×100×50mm),节省安装空间;
多驱动兼容:通过可配置输出接口,同时支持气动电磁阀(5/2通、3/2通)与电动伺服驱动器(步进/伺服电机);
智能控制算法:内置PID位置控制、S曲线加减速,减少机械冲击,延长执行器寿命;
用户友好界面:配备LED状态指示灯与按键编程面板,无需外部PC即可完成基础参数设置
气动控制:
输出24V DC信号驱动电磁阀,控制气缸伸缩;
支持双作用气缸(5/2通阀)与单作用气缸(3/2通阀);
可调节气缸速度(通过节流阀或PWM调速)与推力(通过气压调节)。
电动控制:
输出脉冲+方向信号驱动步进电机,或模拟量(0~10V/4~20mA)驱动伺服电机;
支持闭环控制(需搭配编码器),实现±0.01mm级定位精度;
内置S曲线加减速,减少电机启动/停止时的冲击。
按键编程:通过面板上的4个按键+LED显示屏,直接设置行程终点、速度、加速度等参数;
外部教入功能:支持手动触发学习,记录执行器的实际运动位置,自动生成控制程序;
多段位置控制:可预设4个中间位置(如气缸分步伸缩或电机多级定位),适应复杂工况。
数字输入(DI):
4路光耦隔离输入,支持NPN/PNP信号;
可连接传感器(如限位开关、光电开关)或外部触发信号(如PLC输出);
数字输出(DO):
2路继电器输出(250V AC/30V DC,0.5A),用于驱动指示灯或报警器;
2路晶体管输出(24V DC/0.5A),直接控制电磁阀或小型继电器;
模拟输入(AI):
1路0~10V或4~20mA输入,用于接收外部压力/位移传感器信号,实现闭环反馈。
电源参数:输入电压为 230V,频率 50Hz,单相电源。
电流参数:工作电流约为 6A。
工作模式:支持全波和半波工作模式,可通过 PLC 进行外部控制。
控制功能:具备用户数据存储、软启动和软停止功能,可实现振动给料器的无冲击启动。
频率范围:允许振动给料器以高达 120Hz 的振动频率运行,可在电网波动时通过内部补偿保持输送机的恒定输送能力。
输出显示:通过 LED 显示输出状态,便于用户监控设备运行情况。
结构特性:采用模块化组合概念,可轻松集成到现有系统中,便于安装和维护。
需求:快速抓取电子元件(如电阻、电容),节拍≤0.8秒;
配置:
IRG 1-S控制单元驱动5/2通电磁阀,控制双作用气缸;
通过PWM调速调节气缸伸缩速度,避免元件损坏;
连接光电传感器检测工件到位,触发夹爪动作。
需求:驱动滑台将产品精准推送至封口机,定位误差≤0.05mm;
配置:
IRG 1-S输出脉冲+方向信号驱动步进电机;
搭配线性编码器实现闭环控制,消除丢步;
通过S曲线加减速减少滑台启动时的振动。
需求:驱动微型气缸推动移液器吸排液体,体积精度±0.5μL;
配置:
IRG 1-S调节电磁阀开闭时间,控制气缸行程(即液体体积);
连接压力传感器监测气缸内压,补偿温度变化对体积的影响;
通过RS-485将数据上传至实验室管理系统(LIMS)。
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