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CS 8/10-SD属于Afag“Compact Slide”(紧凑型滑轨)系列,主打小型化、高负载、易集成,适用于需要短行程(≤1m)、高重复定位精度(≤±0.01mm)的直线运动场景。其命名规则中:
CS:Compact Slide(紧凑型滑轨);
8/10:导轨宽度(8mm或10mm),对应不同负载能力;
SD:Standard Duty(标准负载型),另有HD(重载型)可选。
模块化结构:导轨、滑块、驱动单元(如电机、气缸)可独立选型与组装,灵活适配不同工况;
高刚性导轨:采用四列滚珠循环式设计,滚珠与导轨接触角为45°,均衡承受径向、侧向及翻转力矩;
低摩擦滑动:通过预紧力调节与特殊润滑脂,将摩擦系数降至0.003~0.005,减少驱动能耗与发热;
密封防护:可选配双唇密封条或金属防尘罩,防止粉尘、切削液侵入,延长使用寿命。
电子装配线:驱动芯片抓取臂、PCB板定位台,实现微米级精度的拾放操作;
医疗器械:驱动CT扫描仪检测臂、手术机器人器械夹持器,满足无菌与低噪音要求;
半导体制造:支撑光刻机掩模台、晶圆传输机械手,适应超洁净环境(Class 10级);
精密检测:驱动光学测量头、三坐标测量机探针,确保长期运行稳定性。
重复定位精度:≤±0.01mm(满行程范围内),通过高精度磨削导轨与闭环控制(如搭配线性编码器)实现;
动态刚性:导轨与滑块采用哥特式拱形结构,增大滚珠接触面积,侧向力承受能力提升30%;
抗翻转设计:滑块内部集成交叉滚柱导轨,有效抑制Z轴方向翻转,适合垂直安装场景。
安装方向:支持水平、垂直、倾斜(≤45°)安装,适应不同设备布局;
负载能力:
CS 8-SD:径向负载500 N,侧向负载300 N,翻转力矩15 N·m;
CS 10-SD:径向负载800 N,侧向负载500 N,翻转力矩25 N·m。
摩擦系数:0.003~0.005(预紧力适中时),比传统滑动导轨降低80%;
寿命计算:
基本额定寿命(L10)≥5000 km(按ISO 10285标准,90%概率下无疲劳损坏);
实际寿命受负载、速度、润滑影响,建议定期维护(每2000小时补充润滑脂)。
驱动方式:可适配步进电机、伺服电机、气缸或手动摇柄,通过联轴器、同步带或齿轮齿条传动;
附件选项:
限位开关:机械式或电子式,防止滑块超程;
润滑维护包:含专用润滑脂与注油工具,简化保养流程;
防尘密封:双唇密封条(IP54)或金属防尘罩(IP65),适配不同洁净度要求。
温度范围:-20℃~+80℃(扩展型可达-40℃~+100℃);
防护等级:标准型IP40,加装密封后可达IP54~IP65;
耐腐蚀性:导轨与滑块表面镀硬铬(厚度≥20 μm),可选不锈钢材质(适用于食品、制药行业)。
行程长度:根据设备运动范围选择(CS 8/10-SD最大行程1m,超长行程需拼接导轨);
安装方向:确认是水平、垂直还是倾斜安装,垂直安装时需考虑负载自重对导轨的影响;
空间限制:测量设备可用高度(H)、宽度(W)与深度(D),确保滑轨外形尺寸(如CS 10-SD高度35mm)适配。
静态负载:包括工件重量、滑块自重及附加装置(如电机、传感器)重量;
动态负载:考虑加速/减速时的惯性力(F=ma),建议动态负载不超过静态负载的50%;
力矩计算:
翻转力矩(Mx):由负载偏心引起,需确保Mx≤额定翻转力矩;
侧向力矩(My/Mz):由水平或垂直方向的偏心力引起,需通过导轨刚性分散。
导轨宽度:
CS 8-SD:适合轻载(负载≤500 N)、高速(速度≤1 m/s)场景;
CS 10-SD:适合中载(负载≤800 N)、低速(速度≤0.5 m/s)或垂直安装场景。
型号扩展:
CS 8/10-SD-HD:重载型,导轨加宽、滚珠加大,负载能力提升50%;
CS 8/10-SD-L:长行程型,导轨长度可达3m,需额外支撑结构。
电机驱动:
步进电机:成本低,适合开环控制(精度±0.1mm);
伺服电机:精度高(±0.01mm),支持闭环控制,但需搭配编码器与驱动器。
气缸驱动:
适合短行程、低精度场景(如快速推料),但需配备气源与调压阀。
手动驱动:
适用于调试或低频使用场景,通过摇柄与齿轮齿条传动。
限位保护:加装机械式或电子式限位开关,防止滑块撞机;
密封防护:
IP40:标准防护,适合室内干燥环境;
IP54:加装双唇密封条,防粉尘与滴水;
IP65:加装金属防尘罩,防高压水喷射(如洗车设备)。
润滑维护:
免维护型:采用长寿命润滑脂,维护周期≥10000小时;
定期维护型:需每2000小时补充润滑脂,适合重载或高速场景。
工作压力:6±2bar。
活塞力:缩回 / 伸出活塞力分别为 25N 和 34N。
工作介质:过滤后的压缩空气,过滤精度为 10 - 40µm。
负载能力:滑轨上最大负载可达 0.7kg,模块端面最大负载为 0.4kg。
中心孔矩阵:孔矩阵为 20x20mm,配有 5x2.5mm 的定位衬套(h7)。
气动连接:后部有 2 个气动连接口,接口规格为 M5。
芯片抓取:驱动真空吸嘴或机械夹爪,实现高速、高精度拾放(节拍≤0.5秒);
PCB板定位:支撑检测头或焊接臂,确保对位精度±0.01 mm;
晶圆传输:在洁净室内驱动机械手,避免粉尘污染(IP65防护)。
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