产品概述

德国ROTADISK（罗塔迪斯克）推出的10-RDA40-1SDBE0-D执行器是一款集成式智能旋转驱动装置，专为工业自动化场景设计。该型号以高精度定位、高扭矩输出、紧凑结构为核心优势，采用伺服电机+谐波齿轮传动技术，支持0°~360°无级旋转控制，并内置EtherCAT总线通信与绝对值编码器，可实现实时位置反馈与闭环控制。其典型应用包括机器人关节、旋转工作台、阀门控制及太阳能跟踪系统，是构建智能化、高可靠性旋转运动控制的关键部件。

性能优势：

• 输出力矩大：能够通过较小的力产生较大的力矩，满足阀门操作需求。

• 摩擦小：内部结构设计合理，摩擦较小，有助于提高执行器的效率和使用寿命。

• 响应速度快：可以快速响应控制信号，实现阀门的快速开启和关闭。

技术参数

电机性能

• 类型：无刷直流伺服电机；

• 额定电压：48 V DC；

• 额定电流：4.2 A（峰值8.4 A）；

• 额定转速：3000 RPM；

• 峰值扭矩：40 N·m（持续扭矩20 N·m）；

• 绝缘等级：H级（180℃）。

齿轮箱性能

• 传动比：1:100；

• 输出扭矩：40 N·m（依电机扭矩与传动比）；

• 传动效率：≥85%（谐波齿轮）；

• 背隙：≤1 arcmin（零背隙设计）；

• 寿命：≥5000万次旋转（齿轮磨损≤0.005mm）。

旋转性能

• 旋转角度：0°~360°连续（可定制多圈型）；

• 重复定位精度：±0.005°；

• 加速时间：0~3000 RPM≤100 ms；

• 定位时间：50 ms（至±0.01°）。

电气参数

• 通信接口：EtherCAT（RJ45接口）；

• 控制信号：位置/速度/扭矩指令（通过EtherCAT传输）；

• 反馈信号：绝对值编码器（23位，8388608脉冲/转）；

• 输入电源：48 V DC±10%；

• 功率消耗：200 W（峰值400 W）。

环境参数

• 防护等级：IP67；

• 工作温度：-20℃~+70℃（扩展型-40℃~+85℃）；

• 湿度：5%~95% RH（无凝露）；

• 振动：≤10g（10~500 Hz）；

• 冲击：≤50g（11 ms半正弦波）。

机械参数

• 外形尺寸：直径120 mm×高度180 mm；

• 重量：3.2 kg；

• 输出轴接口：D型（直径25 mm）或键槽；

• 安装方式：法兰式（4×M8螺栓孔）。

选型指南

1. 确认负载需求

• 扭矩计算：

• 静态扭矩：负载惯性矩×角加速度（如阀门启闭需克服摩擦力）；

• 动态扭矩：考虑加速/减速时的惯性负载（建议预留20%余量）。

• 转速需求：根据工艺要求选择伺服电机（高速动态）或步进电机（低速高精度）型（本型号为伺服型，适合高速场景）。

2. 匹配传动比

• 根据输出扭矩与转速需求，选择齿轮箱传动比（如需输出扭矩40 N·m、转速30 RPM，可选用电机扭矩20 N·m、传动比1:100的型号）。

3. 确定控制方式

• 闭环控制：本型号已集成伺服驱动器与绝对值编码器，支持EtherCAT通信，适合高精度或动态负载场景；

• 扩展功能：如需多轴同步或电子凸轮，需确认PLC是否支持EtherCAT同步功能。

4. 安装与接口兼容性

• 测量设备安装空间，确认执行器外形尺寸（直径120 mm×高度180 mm）；

• 确认设备是否具备EtherCAT通信接口（如无，需外接网关转换协议）。

5. 环境适应性

• 高温工况：选择H级绝缘电机与耐高温润滑脂；

• 户外使用：确认IP67防护等级与防腐蚀涂层；

• 振动环境：检查设备振动耐受是否≥10g。

‌应用领域

1. 机器人关节

• 在协作机器人或SCARA机器人中，驱动腕部或肘部旋转，实现灵活抓取与装配；

• 绝对值编码器实时反馈位置，支持力控与柔顺控制（如人机协作场景）。

2. 旋转工作台

• 在CNC机床或分度盘中，驱动工件旋转定位，精度达±0.005°；

• 电子齿轮功能实现多工位同步旋转，提升加工效率。

3. 阀门控制

• 驱动球阀、蝶阀或调节阀，实现0°~90°或0°~360°旋转启闭；

• 扭矩模式可精确控制阀门开度，避免过拧或泄漏。

4. 太阳能跟踪

• 驱动双轴太阳能板旋转，实时追踪太阳方位，提升发电效率20%~35%；

• IP67防护与抗振动设计，适配沙漠或沿海恶劣环境。

对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持

‌