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德国ROTADISK RD-5执行器
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德国ROTADISK RD-5执行器

一、产品概述

德国ROTADISK（罗塔迪斯克）推出的RD-5执行器是一款专为工业自动化设计的高精度旋转驱动装置，集成步进电机或伺服电机技术，通过齿轮传动实现0°~360°无级旋转控制。该执行器以紧凑结构、高扭矩输出、快速响应为核心优势，广泛应用于阀门控制、机器人关节、旋转工作台及太阳能跟踪系统等领域，是构建智能化旋转运动控制的关键部件。

二、核心功能与特点

1. 高精度旋转控制

  • 步进/伺服电机驱动：

    • 步进电机型：分辨率可达0.9°/步（400步/转），通过微步驱动技术进一步细分至0.007°/步，满足超精密定位需求；

    • 伺服电机型：集成编码器反馈，实现闭环控制，重复定位精度≤±0.01°，适合高速动态响应场景。

  • 无级调速：旋转速度可在0.1~300 RPM范围内连续调节，适配不同工况需求（如慢速启闭阀门或快速分度定位）。

2. 高扭矩输出，适应重载

  • 齿轮箱强化设计：

    • 采用行星齿轮或谐波齿轮传动，传动比范围1:5~1:100，输出扭矩可达5 N·m~50 N·m（依型号而定）；

    • 齿轮材质为合金钢或高强度塑料，表面硬化处理，耐磨性提升3倍以上，寿命超1000万次旋转。

  • 峰值扭矩保障：短时过载能力达额定扭矩的150%，轻松应对启停冲击或短暂卡滞。

3. 紧凑结构，安装灵活

  • 一体化设计：电机、齿轮箱与驱动器集成于直径≤80mm、高度≤120mm的紧凑外壳中，可直接替换传统气动或液压执行器，节省安装空间；

  • 多接口适配：

    • 输出轴：支持D型、方形或键槽接口，匹配阀门手轮、联轴器等标准部件；

    • 安装方式：提供法兰式、底板式或侧装式，适应不同设备结构。

4. 智能驱动与保护

  • 内置驱动器（可选）：

    • 集成脉冲发生器、电流控制及位置反馈功能，无需外接控制器即可实现基本旋转控制；

    • 支持RS485、CANopen或EtherCAT通信协议，可与PLC、HMI或工业PC无缝对接。

  • 多重保护机制：

    • 过热保护：电机温度超过120℃时自动降频运行；

    • 过载保护：电流超过额定值1.5倍时触发报警并停机；

    • 堵转保护：检测到旋转阻力过大时，自动反转释放卡滞。

5. 耐用性与环境适应性

  • 防护等级：IP65（防尘防水），适用于户外或潮湿环境；

  • 耐温范围：-20℃~+70℃（扩展型可达-40℃~+85℃），适配极寒或高温工况；

  • 抗振动设计：内部减震垫与平衡块设计，减少振动对定位精度的影响，适合车载或移动设备。

三、工作原理

1. 步进电机型

  • 开环控制：

    • 控制器发送脉冲信号，电机按固定步距角旋转（如1.8°/步）；

    • 通过调节脉冲频率控制转速，脉冲数量控制旋转角度。

  • 微步驱动：

    • 通过细分电路将每步拆分为更小角度（如1/16步），实现平滑旋转与更高精度。

2. 伺服电机型

  • 闭环控制：

    • 电机内置编码器实时反馈位置信号，控制器比较设定值与实际值，动态调整电流输出；

    • 消除步进电机的丢步风险，适合高速、高精度或动态负载场景。

3. 齿轮传动

  • 电机旋转通过齿轮箱减速增扭，输出轴驱动负载（如阀门、旋转台）；

  • 齿轮比可根据需求定制（如1:10、1:50），平衡转速与扭矩需求。

关键设计细节：

  • 零背隙齿轮：采用双片齿轮或弹性联轴器，消除传动间隙，提升重复定位精度；

  • 磁性编码器（伺服型）：分辨率达17位（131072脉冲/转），抗干扰能力强。

四、技术参数



  • 复位方式：RDF 型采用 Powerful 弹簧复位。

  • 机身表面处理：阳极氧化处理。

  • 盖子材质：聚氨酯（PU）。

  • 润滑情况：出厂前已润滑。

  • 抗腐蚀性：具有多层防腐保护。

  • 使用寿命：超过 1000 万次。

  • 端挡：可现场调节。

  • 驱动轴：由轴承引导。

  • 符合标准：DIN ISO 5211。



五、选型指南

1. 确认负载需求

  • 扭矩计算：

    • 静态扭矩：负载惯性矩×角加速度（如阀门启闭需克服摩擦力）；

    • 动态扭矩：考虑加速/减速时的惯性负载（伺服型需额外预留20%余量）。

  • 转速需求：根据工艺要求选择步进（低速高精度）或伺服（高速动态）型。

2. 匹配传动比

  • 根据输出扭矩与转速需求，选择齿轮箱传动比（如需输出扭矩20 N·m、转速30 RPM，可选用电机扭矩2 N·m、传动比1:10的型号）。

3. 确定控制方式

  • 开环控制：选择步进电机+外接驱动器，成本低但精度有限；

  • 闭环控制：选择伺服电机+内置驱动器，适合高精度或动态负载场景



六、应用领域

1. 阀门控制

  • 驱动球阀、蝶阀或调节阀，实现0°~90°或0°~360°旋转启闭；

  • 替代传统气动执行器，降低噪音与能耗，提升控制精度。

2. 机器人关节

  • 在协作机器人或SCARA机器人中，驱动腕部或肘部旋转，实现灵活抓取与装配；

  • 配合编码器反馈，实现轨迹跟踪与力控。

3. 旋转工作台

  • 在CNC机床或分度盘中，驱动工件旋转定位，精度达±0.01°；

  • 支持多工位快速切换，提升加工效率。


‌对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持

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￥1999.00
￥1399.00
￥1399.00
￥1399.00
重量：0.000KG
商品描述

一、产品概述

德国ROTADISK（罗塔迪斯克）推出的RD-5执行器是一款专为工业自动化设计的高精度旋转驱动装置，集成步进电机或伺服电机技术，通过齿轮传动实现0°~360°无级旋转控制。该执行器以紧凑结构、高扭矩输出、快速响应为核心优势，广泛应用于阀门控制、机器人关节、旋转工作台及太阳能跟踪系统等领域，是构建智能化旋转运动控制的关键部件。

二、核心功能与特点

1. 高精度旋转控制

  • 步进/伺服电机驱动：

    • 步进电机型：分辨率可达0.9°/步（400步/转），通过微步驱动技术进一步细分至0.007°/步，满足超精密定位需求；

    • 伺服电机型：集成编码器反馈，实现闭环控制，重复定位精度≤±0.01°，适合高速动态响应场景。

  • 无级调速：旋转速度可在0.1~300 RPM范围内连续调节，适配不同工况需求（如慢速启闭阀门或快速分度定位）。

2. 高扭矩输出，适应重载

  • 齿轮箱强化设计：

    • 采用行星齿轮或谐波齿轮传动，传动比范围1:5~1:100，输出扭矩可达5 N·m~50 N·m（依型号而定）；

    • 齿轮材质为合金钢或高强度塑料，表面硬化处理，耐磨性提升3倍以上，寿命超1000万次旋转。

  • 峰值扭矩保障：短时过载能力达额定扭矩的150%，轻松应对启停冲击或短暂卡滞。

3. 紧凑结构，安装灵活

  • 一体化设计：电机、齿轮箱与驱动器集成于直径≤80mm、高度≤120mm的紧凑外壳中，可直接替换传统气动或液压执行器，节省安装空间；

  • 多接口适配：

    • 输出轴：支持D型、方形或键槽接口，匹配阀门手轮、联轴器等标准部件；

    • 安装方式：提供法兰式、底板式或侧装式，适应不同设备结构。

4. 智能驱动与保护

  • 内置驱动器（可选）：

    • 集成脉冲发生器、电流控制及位置反馈功能，无需外接控制器即可实现基本旋转控制；

    • 支持RS485、CANopen或EtherCAT通信协议，可与PLC、HMI或工业PC无缝对接。

  • 多重保护机制：

    • 过热保护：电机温度超过120℃时自动降频运行；

    • 过载保护：电流超过额定值1.5倍时触发报警并停机；

    • 堵转保护：检测到旋转阻力过大时，自动反转释放卡滞。

5. 耐用性与环境适应性

  • 防护等级：IP65（防尘防水），适用于户外或潮湿环境；

  • 耐温范围：-20℃~+70℃（扩展型可达-40℃~+85℃），适配极寒或高温工况；

  • 抗振动设计：内部减震垫与平衡块设计，减少振动对定位精度的影响，适合车载或移动设备。

三、工作原理

1. 步进电机型

  • 开环控制：

    • 控制器发送脉冲信号，电机按固定步距角旋转（如1.8°/步）；

    • 通过调节脉冲频率控制转速，脉冲数量控制旋转角度。

  • 微步驱动：

    • 通过细分电路将每步拆分为更小角度（如1/16步），实现平滑旋转与更高精度。

2. 伺服电机型

  • 闭环控制：

    • 电机内置编码器实时反馈位置信号，控制器比较设定值与实际值，动态调整电流输出；

    • 消除步进电机的丢步风险，适合高速、高精度或动态负载场景。

3. 齿轮传动

  • 电机旋转通过齿轮箱减速增扭，输出轴驱动负载（如阀门、旋转台）；

  • 齿轮比可根据需求定制（如1:10、1:50），平衡转速与扭矩需求。

关键设计细节：

  • 零背隙齿轮：采用双片齿轮或弹性联轴器，消除传动间隙，提升重复定位精度；

  • 磁性编码器（伺服型）：分辨率达17位（131072脉冲/转），抗干扰能力强。

四、技术参数



  • 复位方式：RDF 型采用 Powerful 弹簧复位。

  • 机身表面处理：阳极氧化处理。

  • 盖子材质：聚氨酯（PU）。

  • 润滑情况：出厂前已润滑。

  • 抗腐蚀性：具有多层防腐保护。

  • 使用寿命：超过 1000 万次。

  • 端挡：可现场调节。

  • 驱动轴：由轴承引导。

  • 符合标准：DIN ISO 5211。



五、选型指南

1. 确认负载需求

  • 扭矩计算：

    • 静态扭矩：负载惯性矩×角加速度（如阀门启闭需克服摩擦力）；

    • 动态扭矩：考虑加速/减速时的惯性负载（伺服型需额外预留20%余量）。

  • 转速需求：根据工艺要求选择步进（低速高精度）或伺服（高速动态）型。

2. 匹配传动比

  • 根据输出扭矩与转速需求，选择齿轮箱传动比（如需输出扭矩20 N·m、转速30 RPM，可选用电机扭矩2 N·m、传动比1:10的型号）。

3. 确定控制方式

  • 开环控制：选择步进电机+外接驱动器，成本低但精度有限；

  • 闭环控制：选择伺服电机+内置驱动器，适合高精度或动态负载场景



六、应用领域

1. 阀门控制

  • 驱动球阀、蝶阀或调节阀，实现0°~90°或0°~360°旋转启闭；

  • 替代传统气动执行器，降低噪音与能耗，提升控制精度。

2. 机器人关节

  • 在协作机器人或SCARA机器人中，驱动腕部或肘部旋转，实现灵活抓取与装配；

  • 配合编码器反馈，实现轨迹跟踪与力控。

3. 旋转工作台

  • 在CNC机床或分度盘中，驱动工件旋转定位，精度达±0.01°；

  • 支持多工位快速切换，提升加工效率。


‌对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持

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