产品简介

欧洲进口德国 Harmonic Drive DC-SA PMA-8A-100-01-E1000ML2 精密谐波一体化执行器（电气备件），哈默纳科 PMA 系列直流伺服一体化驱动单元，集成直流电机、谐波减速器与 E1000 增量编码器，8A 为小型机座规格，减速比 100，零背隙、高扭矩密度，结构紧凑，用于小型自动化设备高精度旋转定位，满足 CE、EN60034 标准，精密工装、检测设备常用驱动备件。

核心参数

型号：DC-SA PMA-8A-100-01-E1000ML2

品牌：Harmonic Drive（德国哈默纳科）

产品类型：直流谐波一体化伺服执行器

系列：PMA DC-SA

机座规格：8A（小型规格）

减速比：100

驱动电机：DC 直流电机

内置减速单元：Harmonic Drive 谐波减速器

编码器型号：E1000 增量式编码器

最大输出扭矩：4.8Nm

最大输出转速：85rpm

输出结构：实心输出轴，集成交叉滚子输出轴承，可承受径向、轴向及倾覆载荷

背隙：近乎零背隙

壳体材质：高强度铝合金壳体

防护等级：IP54

工作环境温度：-10℃ ~ +60℃

认证：CE

核心功能

一体化集成直流电机、谐波减速、E1000 编码器，高度集成，节省设备内部安装空间。

谐波减速器几乎零背隙，扭转刚度高，重复定位精度优异，适合微小角度精密定位。

E1000 增量编码器输出转角、转速信号，接入伺服驱动器实现闭环位置与速度控制。

自带交叉滚子输出轴承，无需外部额外支撑轴承，简化机械结构设计。

模块化一体化总成，现场直接替换旧件，降低设备停机维护时间。

使用要点

安装保证输出轴同轴，禁止持续承受大侧向倾覆载荷，避免交叉滚子轴承损坏。

编码器信号线使用屏蔽电缆，单独布线，远离大功率动力电缆，降低电磁干扰。

严禁超过额定扭矩、超速运行，过载会造成谐波柔轮永久性断裂损坏。

定期检查编码器信号、轴承运行噪音，出现异响、位置漂移及时检修。

储存环境保持干燥防尘，防止内部电器元件受潮。

应用场景

小型自动化旋转工装、精密检测回转台、激光加工微调机构、小型机器人关节、半导体精密设备回转驱动。

对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持

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