产品简介

欧洲进口德国 Harmonic Drive DC-SA PMA-14A-100-01-E500ML2 精密谐波一体化执行器（电气备件），哈默纳科 PMA 系列直流伺服一体化执行单元，内置 DC 直流电机 + 谐波减速器 + E500 增量编码器，14 代表机座规格，减速比 100，属于空心波发生器一体化驱动模组，具备高定位精度、零背隙、体积紧凑的特点，用于自动化设备高精度旋转定位，满足 CE、EN60034 标准，机器人、精密工装常用精密驱动备件。

核心参数

型号：DC-SA PMA-14A-100-01-E500ML2

品牌：Harmonic Drive（德国哈默纳科）

产品类型：直流谐波一体化伺服执行器

系列：PMA DC-SA

机座规格：14A

减速比：100

驱动电机：DC 直流电机

内置减速器：谐波减速器（Harmonic Drive）

编码器型号：E500 增量式编码器

最大输出扭矩：20Nm

最大输出转速：180rpm

输出轴：实心输出轴，集成交叉滚子输出轴承

背隙：近乎零背隙

外壳材质：高强度铝合金壳体

防护等级：IP54

工作环境温度：-10℃ ~ +60℃

认证：CE

核心功能

一体化集成直流电机 + 谐波减速 + 编码器，结构紧凑，占用安装空间小，实现高精度旋转驱动。

谐波减速器近乎零背隙，高扭转刚度，重复定位精度高，适合精密角度定位工况。

E500 增量编码器实时反馈转角与转速信号，接入驱动器实现闭环位置控制。

集成交叉滚子输出轴承，可同时承受径向载荷、轴向载荷与倾覆力矩，无需外部额外支撑轴承。

模组化一体结构，直接替换旧件，简化设备装配与维护。

使用要点

安装时保证输出轴同轴度，避免侧向倾覆载荷过大，损伤交叉滚子轴承。

编码器信号线采用屏蔽电缆，单独布线，远离大功率动力电缆，降低电磁干扰。

不可超额定扭矩、超速运行，过载会造成谐波柔轮永久损坏。

定期检查编码器信号、轴承运行噪音，出现异响、位置漂移及时检修。

储存环境干燥防尘，防止壳体内部元器件受潮。

应用场景

小型工业机器人关节、自动化精密旋转工装、检测设备回转台、半导体设备、激光加工设备高精度回转驱动机构。

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