产品概述

ASS 1-450-06-00-1 GRF 20-95 是一款源自欧洲的高性能平行夹爪，由知名自动化组件制造商 ASS设计生产。该夹爪专为工业机器人、自动化生产线及精密装配场景开发，采用模块化设计，支持快速更换夹指，并能适应不同尺寸工件的抓取需求。

功能特点

高精度平行夹持

夹爪采用双活塞同步驱动结构，确保两个夹指始终保持平行运动，避免工件倾斜或滑落。

重复定位精度可达 ±0.05mm，满足精密装配（如电子元件、汽车零部件）的高要求。

宽夹持范围与自适应调节

夹持范围 20-95mm 可覆盖多种工件尺寸，通过更换不同长度的夹指或调整限位块，可进一步扩展适用范围。

内置力控传感器（可选配）可实时监测夹持力，防止因用力过猛导致工件变形或损坏。

高刚性与耐久性

主体采用高强度铝合金或不锈钢材质，经精密加工与表面硬化处理，抗磨损、耐腐蚀，适合长时间高负荷运行。

密封设计符合 IP65 防护等级，可有效防止粉尘、切削液等侵入，延长使用寿命。

快速响应与高速度

优化气动回路设计，夹爪开合时间短至 0.2 秒，显著提升生产节拍。

支持高频次循环操作（如每小时数千次抓取），适应高速自动化产线需求。

模块化与易维护性

夹指采用快换接口设计，无需工具即可快速更换，适应多品种、小批量生产模式。

内部结构简洁，关键部件（如活塞、密封圈）易于拆卸与更换，降低维护成本。

兼容性与扩展性

提供多种安装接口（如 ISO、DIN 标准），可直接适配主流工业机器人品牌（如 KUKA、ABB、FANUC）。

支持与视觉系统、力传感器等外围设备联动，实现智能化抓取策略。

选型指南

确认夹持需求

工件尺寸：测量待抓取工件的最大与最小直径/宽度，确保夹持范围（20-95mm）覆盖需求。

工件重量：根据夹爪的额定负载（通常需参考具体型号参数）选择合适型号，避免超载导致性能下降或损坏。

工件材质：若工件表面易划伤（如塑料、涂层件），需选择带柔性夹垫的夹指或低压力模式。

考虑环境因素

温度：若工作环境温度超过 -10℃ 至 +60℃ 范围（典型工业环境），需确认夹爪材质与密封件是否耐高温或低温。

湿度/腐蚀性：在潮湿或腐蚀性环境中，优先选择不锈钢材质或特殊涂层型号。

附加功能需求

力控：若需精确控制夹持力（如抓取易碎品），选择带力传感器或力反馈功能的型号。

位置检测：若需确认夹爪状态（开/合到位），可选择带磁性开关或接近传感器的型号。

预算与品牌偏好

ASS 品牌以高精度与可靠性著称，但价格可能略高于部分亚洲品牌。用户需平衡性能需求与成本预算。

优先通过授权代理商购买，以确保获得原装正品与技术支持。

技术参数

夹持范围：20mm - 95mm

重复定位精度：±0.05mm

最大夹持力：50N - 200N

开合时间：0.2s - 0.5s（空载）

工作气压：0.4MPa - 0.7MPa

防护等级：IP65

材质：铝合金（主体）、不锈钢（关键部件）

接口类型：ISO/DIN 标准（可定制）

应用领域

汽车制造：抓取发动机零部件、变速器齿轮、车身钣金件等。

电子装配：抓取电路板、连接器、显示屏等精密元件。

食品饮料：抓取包装瓶、罐头、盒装产品（需选用食品级材质夹指）。

物流仓储：分拣纸箱、塑料箱等规则形状货物。

金属加工：抓取冲压件、铸造件、机加工零件等。

对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持

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