一、产品概述
MITSUBISHI AL2-24MR-D 是三菱电机（Mitsubishi Electric）推出的一款紧凑型过程控制器，属于其自动化产品线中的核心设备之一。该型号专为工业过程控制设计，集成了逻辑控制、顺序控制、温度/压力/流量等模拟量调节功能，适用于中小型自动化系统（如化工、食品、制药、水处理等领域）。其“AL2”系列以高可靠性、易编程和模块化扩展为特点，符合欧洲工业标准（如CE认证、RoHS环保指令），可直接替代传统PLC+过程调节器的组合方案，降低系统复杂度与成本。
二、核心功能与特点
多功能集成控制
逻辑控制：支持梯形图（Ladder Logic）编程，可实现开关量输入/输出（DI/DO）的逻辑运算，如电机启停、阀门开关、报警联动等。
过程控制：内置PID调节算法，可对温度、压力、流量、液位等模拟量进行闭环控制，支持自整定功能（Auto-Tuning），简化参数调试。
混合控制：同一控制器内可同时处理数字量与模拟量信号，实现逻辑与过程的无缝衔接（如加热炉温度控制+风机启停联动）。
高性价比与紧凑设计
I/O点数：标准配置为 14点数字输入（DI）+ 10点数字输出（DO），其中部分型号支持扩展模块（需确认AL2-24MR-D是否内置模拟量通道或需外接模块）。
尺寸优势：体积小巧（约100mm×80mm×40mm），适合空间受限的机柜安装，可直接替代传统分立式仪表。
成本优化：相比大型DCS系统或高端PLC，AL2系列以中低端价格提供核心控制功能，降低中小项目自动化改造门槛。
灵活的编程与操作
编程软件：兼容三菱GX Works2或GX Developer，支持离线仿真与在线调试，编程语言包括梯形图（LD）、指令表（IL）和功能块图（FBD）。
人机界面（HMI）：可通过RS-485或以太网接口连接三菱GOT系列触摸屏，实现参数监控、趋势曲线显示和远程操作。
通信协议：支持Modbus RTU/TCP、MC协议（三菱专用）等，可与上位机、SCADA系统或其他品牌设备（如西门子、欧姆龙）无缝集成。
高可靠性与环境适应性
防护等级：IP20（标准机柜安装）或IP65（选配防护外壳），适应工业现场粉尘、潮湿环境。
工作温度：-10°C至+55°C（部分型号支持-20°C至+70°C），满足冷库或高温车间需求。
抗干扰能力：符合IEC 61000电磁兼容标准，可抵抗变频器、电机等设备产生的谐波干扰。
模块化扩展能力
数字量扩展：通过CX-Programmer软件配置，可增加DI/DO模块（如AJ65BT-B型），最大扩展至256点。
模拟量扩展：需外接AJ65SBT-68AD4-21PT等模拟量模块，支持4-20 mA、0-10 V等标准信号输入/输出。
特殊功能模块：可选配高速计数模块（用于脉冲信号处理）、温度控制模块（支持PT100/热电偶输入）等。
三、技术参数
处理器：32位RISC芯片，运算速度≥0.1μs/步（基本指令）
内存容量：程序内存16KB，数据内存8KB（可扩展至64KB）
I/O配置：
数字输入（DI）：14点，24 V DC（源型/漏型兼容）
数字输出（DO）：10点，继电器输出（250 V AC/30 V DC，2A/点）或晶体管输出
模拟量通道：需外接模块（如AJ65SBT-68AD4-21PT支持4路AI+2路AO）
供电电压：85-264 V AC（50/60 Hz）或24 V DC（选配）
通信接口：
内置端口：1个RS-232C（编程调试）、1个RS-485（Modbus RTU）
可选扩展：以太网模块（AJ71E71-S3）或CC-Link模块（AJ65BT-R3）
编程语言：梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）
防护等级：IP20（标准）/IP65（选配）
四、产品尺寸与安装
外形结构
尺寸：约100mm（宽）×80mm（高）×40mm（深），DIN导轨安装（35mm宽）。
材质：工程塑料外壳，金属散热片，兼顾轻量化与散热需求。
安装方式
标准安装：固定于35mm DIN导轨上，需预留前后通风空间（≥50mm）。
面板安装：可选配面板安装套件，直接嵌入控制柜门板。
散热要求：连续工作时环境温度不超过55°C，若安装在密闭机柜内需加装散热风扇。
接线说明
电源接线：L/N（AC）或+V/-V（DC）接至端子台，确保极性正确。
DI/DO接线：
输入：24 V DC信号接至“DI+”端子，公共端（COM）接至0 V。
输出：继电器输出直接接负载（如接触器线圈），晶体管输出需外接24 V DC电源。
模拟量接线：需外接模块，AI通道接4-20 mA或0-10 V信号，AO通道输出控制信号至调节阀或变频器。
五、应用领域
化工行业
控制反应釜温度、压力，实现投料比例调节与安全联锁。
监测管道流量，通过PID调节泵转速或阀门开度。
食品与饮料
调节杀菌锅温度与时间，确保产品符合卫生标准。
控制灌装机液位，防止溢出或欠灌。
制药行业
净化车间温湿度控制，配合FFU（风机过滤单元）实现洁净度调节。
监控灭菌柜压力与蒸汽流量，确保灭菌过程可追溯。
水处理
调节加药泵流量，控制水质pH值或余氯浓度。
控制反渗透（RO）系统压力，优化产水效率。
暖通空调（HVAC）
调节空调机组送风温度与湿度，实现节能运行。
监控冷冻水流量，防止蒸发器结冰。
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