1. 产品概述

SAUTER 105500 R3321RO.05/24 是一款高精度旋转角度编码器，采用光电式绝对编码技术，适用于工业自动化中的角度定位、转轴控制和位置反馈。该编码器具有IP67防护等级和抗冲击振动特性，广泛应用于机床、机器人、包装机械等领域。

2. 核心特点

绝对式编码：

单圈13位分辨率（8192步/圈，±0.04°精度）

多圈计数可选（16位，后缀-MT）

坚固设计：

不锈钢轴套+阳极氧化铝壳体

抗冲击50g（11ms脉冲，EN 60068-2-27）

电气特性：

24VDC供电（5%稳压范围）

SSI或BiSS-C接口（R3321RO.05为SSI版本）

安装灵活：

空心轴设计（Φ12mm通孔）

可适配弹性联轴器（最小径向偏差±0.1mm）

3. 选型指南

信号输出：

RO.05：SSI同步串行接口（时钟速率1MHz）

RO.06：BiSS-C协议（10MHz高速版）

机械配置：

轴端类型：光轴（标准）/键槽（后缀-K）

轴承选项：标准钢轴承/陶瓷轴承（高速型）

环境适配：

高温版（-40℃~+100℃，后缀-HT）

防爆版（ATEX Zone 2，后缀-EX）

4. 技术参数

电气参数：

功耗＜2W（24VDC典型值）

信号电平RS422（电缆最长100m）

机械参数：

最大转速6000rpm（陶瓷轴承版12000rpm）

轴向负载50N/径向负载30N

环境指标：

防护等级IP67（水下1米暂浸）

振动耐受5-2000Hz/100m/s²（EN 60068-2-6）

5. 结构尺寸

外形尺寸：Φ58mm×80mm（直径×长度）

轴径公差：h6（-0/-0.013mm）

重量：420g（不含电缆）

出线方式：M12×1航空插头（5针）

6. 典型应用

数控机床：转台分度定位

工业机器人：关节角度闭环控制

风电设备：变桨系统位置反馈

印刷机械：套色辊相位同步

医疗设备：CT扫描架旋转编码

7. 安装与调试

机械安装：

使用千分表校准轴跳动（＜0.05mm TIR）

避免轴向预紧力过大（推荐0.1-0.3Nm扭力）

电气连接：

屏蔽电缆双端接地（抑制EMI干扰）

SSI时钟线长度差＜10cm（降低时滞）

参数设置：

通过DIP开关选择格雷码/二进制输出

零点偏移可通过Teach-in功能校准

对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持