1. 产品介绍

Zimmer GP75-C 是德国Zimmer公司研发的高精度双爪平行夹持器，专为自动化装配、机床上下料和机器人末端工具（EOAT）设计。该夹持器采用模块化结构，提供高重复定位精度（±0.01mm）和大夹持力（750N），适用于精密工件的抓取与定位。

2. 功能特点

（1）精密夹持

平行双爪运动，行程15mm（可调）

重复精度±0.01mm，适用于高精度装配

自适应夹持力控制（可选压力传感器反馈）

（2）高强度结构

航空级铝合金本体，重量轻（1.2kg）且刚性高

硬化钢导轨，耐磨寿命超100万次循环

IP67防护等级，防尘防水，适应恶劣环境

（3）智能控制

支持IO-Link通信（实时监控夹持状态）

双气路设计（常开/常闭模式可选）

低功耗气动驱动（工作气压0.4-0.6MPa）

（4）快速更换

标准化接口（符合ISO 9409-1）

预装缓冲阀，减少冲击振动

模块化手指系统，支持多种夹爪定制

3. 选型指南

（1）基础型号

GP75-C：标准型（行程15mm）

GP75-CL：长行程型（25mm）

GP75-CH：重载型（夹持力1200N）

（2）可选配置

传感器集成：夹紧确认/工件检测

特殊材质：不锈钢版本（耐腐蚀）

防爆型号：ATEX认证（易燃环境）

（3）附件配套

夹爪类型：V型爪/平面爪/软爪

连接器：M5快插接头（标配）

安装支架：机器人法兰适配器

4. 技术参数

夹持力：750N（@0.6MPa）

行程：15mm（±1mm可调）

重复精度：±0.01mm

工作气压：0.4-0.6MPa

响应时间：开/闭≤0.3s

操作温度：-10℃ ~ +80℃

重量：1.2kg（不含夹爪）

5. 产品尺寸

本体尺寸：75mm × 50mm × 40mm

安装孔距：60mm × 40mm（4×M4螺纹）

气动接口：2×M5（进气/排气）

手指安装面：T型槽（8mm宽）

注：安装时需保证气路清洁度（过滤精度≤5μm），建议预留≥20mm活动空间。

6. 应用领域

（1）工业自动化

CNC机床工件上下料

装配线精密零件抓取

检测设备定位固定

（2）机器人集成

协作机器人（如UR、KUKA）末端工具

自动化仓储分拣系统

焊接夹具快速切换

（3）特殊行业

电子行业：PCB板夹持（防静电版本）

医疗设备：无菌环境操作（不锈钢清洁型）