1. 产品概述

AFAG PMP-C01 是一款专为自动化生产线设计的门式气动模块，集成了气缸驱动、传感器反馈和模块化控制功能，适用于物料搬运、装配、检测等场景。其核心特点为紧凑结构、高精度定位、快速响应，支持灵活扩展以适应不同工位需求。

2. 核心组件与功能

• 气动驱动单元

• 采用双作用气缸，通过压缩空气实现直线往复运动，提供稳定推力（通常范围为 50-500N，具体取决于型号配置）。

• 配备可调节气缓冲装置，减少运动冲击，延长设备寿命。

• 集成流量控制阀，支持速度调节（无级调速范围约 0.1-1 m/s），适应不同节拍需求。

• 门式框架结构

• 铝合金材质，轻量化且高刚性，确保长期使用不变形。

• 模块化设计，支持横向/纵向扩展，可组合成多工位工作站。

• 预留安装孔位，兼容传感器、夹具等附件快速装配。

• 传感器与控制系统

• 内置磁性开关或光电传感器，实时监测气缸位置（如原点、极限位）。

• 支持外部信号输入（如 PLC 控制），可编程实现顺序动作、互锁保护等功能。

• 故障诊断功能：通过指示灯或接口反馈气压异常、传感器失效等状态。

3. 工作原理

1. 供气准备：压缩空气通过过滤器-减压阀-油雾器（FRL 单元）净化并调节至工作压力（通常 0.4-0.6 MPa）。

2. 驱动信号：PLC 或控制面板发出电信号，触发电磁阀换向，控制气缸伸出/缩回。

3. 运动执行：气缸推动门式模块沿导轨移动，传感器反馈位置信号至控制系统。

4. 安全保护：气压过低时自动锁止，防止误动作；紧急停止按钮可立即切断气源。

4. 应用场景

• 电子制造：芯片分拣、PCB 板搬运。

• 汽车零部件：发动机缸体装配、轮胎检测。

• 包装物流：箱体码垛、产品分拣。

• 医疗设备：试剂管抓取、样本传输。

5. 优势特点

• 高灵活性：模块化设计支持快速重构，适应产线升级。

• 低维护成本：无电火花风险，适用于易燃易爆环境；气动元件寿命长（通常 >500 万次循环）。

• 节能高效：气缸仅在动作时耗气，待机状态无能耗。

• 兼容性强：可与 AFAG 其他气动模块（如旋转模块、真空吸盘）协同工作。

6. 选型与定制

• 标准型号：PMP-C01 提供多种行程（如 100mm、200mm、300mm）和负载能力选项。

• 定制服务：支持非标行程、特殊材质（如不锈钢）、防爆认证等定制需求。

• 配件扩展：可选配导轨润滑系统、防尘罩、双气缸同步装置等。

7. 安装与调试

• 环境要求：温度 0-50℃，湿度 <85%，无腐蚀性气体。

• 安装步骤：固定框架 → 连接气路 → 接线传感器 → 通电测试。

• 调试要点：通过调节流量阀优化速度，使用压力表监测供气稳定性。

8. 维护与保养

• 日常检查：每周清理气缸导轨灰尘，检查气管接头是否漏气。

• 定期维护：每 3 个月更换空气过滤器滤芯，每 6 个月润滑导轨。

• 故障处理：常见问题如气缸爬行（需检查气压/润滑）、传感器误报（清洁光学窗口）。

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