ASS 1-450-06-00-1 GRF 20-95 夹爪是德国 ASS 品牌推出的一款高精度工业夹爪，以下是对该产品的详细介绍：

一、核心功能

精密抓取与搬运：专为自动化产线中的精密抓取与搬运任务设计，适用于电子元件装配、精密机械加工等对精度和效率要求严苛的工业场景。

稳定夹持：通过压缩空气驱动实现快速响应与稳定夹持，确保每次夹持位置精准一致。

二、技术特点

双导杆同步驱动系统：核心结构采用双导杆同步驱动，确保夹爪在开合过程中运行平稳、无偏摆，重复定位精度高达±0.02mm。

平行气动设计：属于平行气动夹爪类别，开合时保持绝对平行，消除传统夹爪因单侧受力导致的偏摆问题。

高强度材质：本体采用高强度铝合金与硬化钢制导轨，具备抗冲击、耐振动特性，适应机加工车间、冲压生产线等恶劣环境。

模块化设计：支持V型、平口、锯齿、软胶等多种夹指快速更换，适配圆柱、方形、不规则工件，实现“一爪多用”。例如，V型夹指可稳定抓取轴类零件，软胶夹指可防止精密表面划伤。

智能互联：部分型号配备中心通孔结构，可集成气路、信号线或视觉传感器，简化机器人末端布线；支持IO-Link、Modbus等工业通信协议，实时反馈夹持状态、磨损信息及气压异常数据，接入MES/SCADA系统实现远程监控与预测性维护。

三、技术参数

型号：GRF 20-95

夹持力范围：200N-1800N

最大负载：40kg

开合范围：20-95mm

重复定位精度：±0.02mm

驱动方式：气动（压缩空气0.4-0.6MPa）

本体材质：高强度铝合金+硬化钢导轨

防护等级：IP54（部分型号可达IP65）

通信协议：支持IO-Link、Modbus（可选）

夹指类型：V型、平口、锯齿、软胶（可定制）

产品尺寸：高度约150-180mm（含安装法兰），宽度约120-150mm（根据夹指类型可能调整）

安装方式：支持DIN导轨或法兰盘安装，适配多种工业设备布局。

四、应用场景

电子元件装配线：精准抓取微小电子元件（如芯片、连接器），避免因夹持力过大导致损坏，提升装配良率。

汽车零部件冲压与焊接工位：稳定搬运发动机缸体、变速器齿轮等重型工件，适应冲压、焊接等高频振动工况。

CNC机床高精度上下料系统：实现高精度定位与无痕夹持，保障加工精度与表面质量。

食品与包装行业柔性生产线：通过食品级软胶夹指抓取面包、水果等软性物料，防止污染并满足卫生标准。

物流行业快速分拣：快速分拣不同形状的包裹，配合视觉系统实现无序抓取，提升分拣效率。

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