型号释义

CONCAB 德国康博；CC-Robotflex PUR-D 为机器人抗扭转屏蔽线缆系列；PUR 代表聚氨酯护套；D 代表带屏蔽结构；9191000101200 为完整物料订货号，专为多轴机器人关节持续扭转、往复弯曲工况设计，属于动力 + 信号一体屏蔽拖链机器人电缆。

工作原理

采用 6 类超细精绞铜导体，多层分层绞合结构，适配 ±360°/m 连续扭转；芯线 TPE 绝缘，外层设置镀锡铜编织屏蔽层，隔离变频器、伺服电机带来的电磁干扰；黑色 PUR 护套耐磨、耐油、抗水解，在机器人反复旋转、弯折运动下，延缓芯线疲劳断芯，保障动力与信号稳定传输。

硬件规格

导体：超细裸铜丝，DIN VDE 0295 Class6 超高柔性绞合

芯线绝缘：TPE 热塑性弹性体

屏蔽：高密度镀锡铜编织屏蔽层

护套：PUR 聚氨酯，黑色，低粘抗粘连

额定电压：300/500V

扭转能力：±360°/m

弯曲半径：固定安装 7.5× 外径；动态移动 10× 外径

工作温度：固定 - 50℃~+80℃；动态使用 - 30℃~+80℃

阻燃标准：DIN EN 60332-1-2，自熄阻燃

认证：CE、VDE、UL

耐介质：矿物油、切削液、稀释酸碱

功能逻辑

屏蔽结构抑制 EMC 电磁干扰，伺服编码器、模拟信号传输时不易丢脉冲、信号漂移。

分层绞合抗扭结构，适配机器人关节连续旋转，大幅提升动态循环寿命，减少停机换线。

PUR 护套耐磨抗撕裂，耐受机床油污、冷却液飞溅，不容易水解、发霉。

芯线按 DIN47100 色标，方便现场端接，支持动力线与控制线同缆集成。

适配高速拖链，在高速往复移动场景下保持柔性，不容易硬化开裂。

典型应用场景

多轴工业机器人本体关节布线、焊接机器人、搬运码垛机器人、第七轴机器人走线；自动化高速拖链系统；伺服动力 + 编码器信号一体化布线；机床、汽车焊装线、压铸车间油污环境的动态线缆。

安装要点

线缆两端必须做应力释放、防扭转固定；拖链内线缆预留松弛余量，禁止拉紧；屏蔽层建议单端接地；低温敷设时避免强行弯折；线缆在关节处预留足够运动余量，不要被机械结构挤压。

维护与检修思路

信号间断、丢脉冲：屏蔽层破损、接地不良、线缆长期扭转疲劳内部断芯，更换线缆。

护套发白、鼓包溶胀：接触强化学溶剂，核对介质工况。

护套开裂：弯曲半径过小、低温强行弯折，检查走线布局。

定期检查关节位置护套磨损，焊接工位额外防护焊渣灼伤。

对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持