型号释义

IC Automation 德国点胶清洁品牌；Wiper II 为第二代点胶针头擦拭单元；2000209 为本款物料编号，气动胶带式自动擦胶机构，集成柔性夹爪、清洁带送带机构、信号接口，配套点胶机实现针头外壁残胶自动清除。

工作原理

点胶针头移动进入装置上方夹爪间隙，PLC 触发信号，气动驱动柔性夹爪闭合，将清洁胶带包裹压紧针头外壁；Z 轴抬升针头退出夹爪，胶带剥离针头表面胶水、锡膏、密封胶残留；单次擦拭完成后机构自动进给新一段干净胶带，等待下一次清洁动作，胶带卷可连续循环使用。

硬件规格

供电：DC24V

驱动气源：4~6bar 干燥压缩空气

适配针头外径：0.3mm~2mm

最小针长：2mm

有效清洁长度：7mm

接口：15 针 D-Sub 信号接头，IO 联动

耗材：专用无纺布 / PE 清洁胶带

单卷胶带清洁次数：500~3000 次（依针径、胶材而定）

壳体：铝合金机加工外壳

安装方式：底板固定，可选快换底板

工作温度：5℃~+45℃

结构：磁吸侧盖，免工具更换胶带卷

功能逻辑

对接点胶控制器 IO 信号，在点胶循环间隙自动执行擦胶，消除针头挂胶、滴胶、拖尾

柔性蘑菇夹爪，包裹式擦拭，不会划伤精密针头

自带胶带余量监测，胶带耗尽输出报警信号，提醒更换耗材

模块化独立单元，可直接集成在视觉点胶平台、喷射阀点胶设备

多种材质清洁胶带可选，适配环氧胶、锡膏、UV 胶、导热胶等不同介质

典型应用场景

3C 电子、半导体封装、汽车电子、光伏组件自动化点胶产线，喷射阀、精密点胶阀针头在线清洁。

安装要点

固定底板保持水平，保证针头垂直进出夹爪；气源前端加装调压过滤器；IO 信号线单独屏蔽布线，远离动力线缆；预留上方空间供点胶轴运动；初次调试设置夹爪闭合压力，避免夹弯细针头。

维护与检修思路

擦胶不干净、残胶残留：胶带没有正常进给、夹爪蘑菇头磨损，更换蘑菇头或者清洁带

夹爪不动作：气压不足、电磁阀故障、IO 信号未触发

胶带跑偏、卡带：带盘阻尼异常、导辊沾胶，清理导辊

报警提示胶带耗尽：更换全新清洁胶带卷

胶渍固化粘连夹爪：及时拆解擦拭夹爪，禁止硬刮柔性接触面

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