型号释义

HOHNER；R3321 为 R 系列绝对值编码器；R 代表实心轴；0.05 为分辨率编码；/24 代表 DC24V 供电，SSI 同步串行输出，属于单圈绝对值光电编码器，断电可保持位置，上电无需回零。

工作原理

采用光电码盘扫描读取角度位置，码盘刻制格雷码；内部光电接收元件采集码道信号，转换为 SSI 差分数字信号传输至控制器；双滚珠轴承支撑转轴，具备极性反接、短路保护；单圈结构，仅在一圈范围内识别绝对位置，多圈行程场景需额外增加计数单元。

硬件规格

供电：DC24V

接口：SSI RS422 差分同步串行

轴型：Φ6mm 实心不锈钢轴

最大转速：6000rpm

轴负载：轴向 100N、径向 100N

防护等级：IP65（轴端）

外壳：铝合金壳体

轴承：双滚珠轴承

工作温度：-20℃ ~ +60℃

信号编码：格雷码，可软件设定旋转方向

出线方式：电缆出线

功耗：最大 80mA

功能逻辑

转轴转动，光电扫描码盘，实时输出当前绝对角度位置

断电后位置信息不丢失，上电直接读取位置，省去回零动作

SSI 差分信号抗干扰强，适合长线传输，适配 PLC、运动控制卡

内置电子保护，防止电源反接、信号线短路损坏内部电路

支持参数编程，可设置零点、码制、时钟速率

典型应用场景

机床主轴定位、回转工作台、包装设备定位、纺织机械、输送定位、阀门开度反馈。

安装要点

使用弹性联轴器连接，严格控制同轴度，避免侧向力；屏蔽电缆单端接地；信号线远离动力线缆；固定法兰螺丝均匀锁紧，禁止敲击编码器轴。

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