型号释义

Unitronics；URD 代表 UniStream 系列以太网远程 I/O 模块；3200 代表 32 点数字输入；4 代表 40Pin IDC 接线接口；属于 UniStream 平台专用远程 DI 模块，和 Jazz JZ20 系列不兼容。

工作原理

模块通过远程 I/O 适配器接入以太网总线，现场接近开关、传感器开关信号接入本模块；光电隔离采集 24V 数字信号，信号经由以太网回传至 UniStream 主 PLC；支持 NPN/PNP 通用（Sink/Source 万能型），无需硬件拨码切换输入类型，软件内配置。

硬件规格

输入点数：32 路通用数字 DI

额定输入电压：DC24V，允许范围 15~32VDC

单路导通电流：最大 3mA@32VDC

输入响应延迟：0.2ms

输入阻抗：典型 10.2kΩ

隔离方式：光电隔离，I/O 侧与内部逻辑隔离

接口：40Pin IDC HIF3BA 接头

尺寸：12mm（超薄）×109mm×70mm

重量：59g

防护等级：IP20，DIN 导轨安装

工作温度：-40℃ ~ +70℃

指示灯：32 路独立绿色输入状态 LED + 总线状态灯

总线：配套 URB 远程适配器，以太网远程 I/O，单适配器最多挂载 63 个 I/O 模块

编程软件：UniLogic

功能逻辑

采集现场限位开关、光电、接近开关、阀门反馈等开关量信号

万能型输入，NPN、PNP 传感器都可以直接接入，软件选择极性

光电隔离，阻断现场干扰串入 PLC 主控单元

以太网远程 I/O 架构，模块可以远离 PLC 本体，分散布置在设备各区域

超薄 12mm 省柜空间，适合高密度点位扩展

典型应用场景

大型自动化产线、包装设备、流水线、水处理、暖通、工程机械，UniStream PLC 系统远程开关量采集扩展。

安装要点

DIN35 导轨安装；40Pin IDC 插头需配套 ADP-BBOARD40 端子转接板；信号线分开布线，远离动力电缆；模块必须搭配 URB 远程适配器，不能直接接 PLC 网口；供电稳定 DC24V。

维护与检修思路

点位无信号：传感器接线、公共端极性、IDC 插头松动，核对 UniLogic 软件配置

整模块无通讯：远程适配器故障、网线、IP / 总线配置错误

信号乱跳：接地不良、长线无屏蔽、现场干扰

单通道损坏：内部光电芯片烧毁，无法单独维修，更换模块

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