型号释义

Helmholz（德国赫姆赫兹）；700-690-1BA12 为订货号；CAN 总线连接器，90° 直角出线，无后置附加编程接口，带可切换终端电阻，SUB-D 9 针结构，用于 CANopen、CAN 2.0A/B 工业总线组网。

工作原理

连接器直接插接在设备 9 针 SUB-D CAN 接口；总线进线、出线接入 6pin 螺丝端子；内置拨码开关控制 120Ω 终端电阻接入；总线首尾节点开启终端电阻抑制信号反射，中间节点关闭终端电阻，保障总线通讯稳定。

硬件规格

接口：SUB-D 9 针公头

出线方式：90° 直角出线，无额外后置接口

接线端子：6 位螺丝接线端子

终端电阻：内置 120Ω，拨码切换 ON/OFF

最高波特率：1Mbps

外壳：金属屏蔽壳体，EMC 屏蔽

工作温度：-25℃ ~ +85℃

防护等级：IP20

支持信号：CAN-H、CAN-L、GND、24V 辅助供电

功能逻辑

中间节点：拨码置于 OFF，终端电阻断开，总线直通，信号向下一站传递

总线首尾终端节点：拨码置于 ON，接入 120Ω 终端电阻，消除信号反射干扰

金属屏蔽外壳配合屏蔽线缆，降低变频器、电机带来的电磁干扰

支持给总线节点提供 24V 辅助供电回路

螺丝端子接线，现场免压接工具，布线维护便捷

典型应用场景

CANopen 设备、AGV 小车、注塑机、新能源产线、工程机械、PLC 通讯总线组网。

安装要点

插接到位并锁紧 SUB-D 固定螺丝；屏蔽层单端接地；区分 CAN-H、CAN-L，禁止反接；总线首尾节点必须开启终端电阻；线缆走线远离动力电缆。

维护与检修思路

通讯频繁丢包、掉线：终端电阻设置错误、CAN-H/CAN-L 接反、屏蔽接地异常

完全无通讯：端子松动、针脚氧化、外壳屏蔽失效

时断时续：SUB-D 插头松动、端子压线不实

针脚变形、外壳破损：直接更换总成

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