瑞士 INDEL INFO-16P，物料编号 609416000，属于老款 INFO-Link 总线 16 路数字混合 I/O 从站模块，和前面录入的 INFO-4KP 同属 INFO-Link 老一代总线体系，区别于后期 GinLink IMP 系列模块，多用于老式 INDEL 运动控制系统的开关量采集与驱动输出Indel AG。

型号释义：16P 代表 16 通道 P 型源型 I/O，单模块集成 16 路数字输入、16 路 FET 功率输出，输入输出分组光电隔离。输入为 DC24V 源型信号，用来接入接近开关、限位开关、面板按钮；输出为 FET 源型驱动输出，单通道最大 2A，可直接驱动继电器、电磁阀、指示灯这类负载，输出自带短路保护、过热关断。

通讯依托 INFO-Link 高速串行总线，单模块刷新周期约 4μs，总线支持多块 INFO 系列模块串联组网，总线断线或者主控失联时，硬件看门狗会立刻切断全部输出，实现安全关断。

供电 DC24V，允许范围 18~36V，面板上每一路 I/O 都配有独立 LED 指示灯，可直观查看通道通断状态；端子为螺丝压紧式，适配 0.2~2.5mm² 线缆，防护等级 IP20，仅适合控制柜内部 DIN 导轨安装。

布线时输入信号线、输出动力线分开排布，远离伺服动力电缆，减少干扰误动作；输入侧接传感器，输出侧驱动阀件与执行元件，信号在老版 INDEL 控制软件内做逻辑组态，实现限位联锁、工件检测、电磁阀动作控制。

损耗部件为输出 FET 管、板载电解电容、总线收发芯片，车间油污、凝露容易加速老化。

检修排查思路：全部通道无通讯，优先检查 24V 供电、INFO-Link 总线接头；单路输出不动作，核查负载短路、FET 损坏；输入信号读不到，检查传感器供电与接线；输出随机误动作，排查地线干扰、总线接触不良。

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