德国 Kinetronic PWG 64 R 120-1110-E00-002，属于 PWG64R 系列冗余导电塑料角度传感器，具备 SIL3 安全认证，多用于旋转机构角度闭环反馈，适配 INDEL 控制系统，信号接入 IMP-FADC 模拟采集模块。

内置两套互相独立的导电塑料电阻测量轨道，实现双路冗余采样，电气测量角度 ±60°，属于绝对式电位计原理，断电之后位置信息不会丢失，上电无需回零。控制系统在软件内部比对两路输出信号，当两路角度偏差超出允许范围，直接判定传感器故障，触发安全报警或者停机保护。

外壳是铝合金密封壳体，内置双滚珠轴承，抗震动冲击，防护等级 IP67，可应对车间粉尘、切削液飞溅的工况。供电 DC24V，两路独立模拟信号输出，本型号出厂固定信号规格、引脚定义，后缀编码 120-1110-E00-002 参数锁定，现场无法自行修改。出线接口为 M12 航空插头，配套屏蔽双绞线使用，屏蔽层单点接柜体保护地，信号线与伺服动力电缆分开敷设，减少干扰造成的角度读数漂移。

安装方式为同轴对接被测旋转轴，轴端带有弹性缓冲结构，装配时禁止硬顶、强压，防止划伤电阻膜或者损坏电刷。

在 IMD Master Desk 软件中完成零点标定、量程换算，将采集到的模拟量换算成实际角度数值。

主要损耗部件为内部多指电刷，长期往复旋转会逐步磨损。检修排查：两路数值同步漂移，优先检查供电、屏蔽接地情况；两路读数差值持续超标，代表电刷磨损、电阻轨道划伤，需要更换传感器；单一路没有信号输出，检查 M12 接头针脚、线路通断；转轴转动阻滞，一般是内部轴承损坏。

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