瑞士 INDEL IMP-8POT，物料号 609928500，属于 IMP 系列 GinLink 总线模拟量输入模块，配套 IMP-MAS3、IMP-MAS4 主站板使用，专门采集电位器类电阻信号，是 INDEL 多轴运动控制系统里常用的模拟采集备件。

通道配置一共 8 路，用来接入三线或者两线电位器，支持电阻型位置反馈。每一路可以独立采集电位器的阻值变化，转换成数字量上传给主站，适配机床手轮、手动调节旋钮、直线电位器、角度电位器这类位置反馈元件。每通道配有状态指示灯，通道正常、有信号输入时灯点亮，现场调试看信号状态很直观。

供电是 DC24V，取自 IMP 总线，电压允许范围 18V~32V，板卡自带防反接、过压保护。端子是可插拔插头，适配导线 0.2~2.5mm²，换备件的时候不用一根根拆线，减少停机时间。防护等级 IP20，只适合柜内安装，外形尺寸和同系列 IMP 板卡一致，114.5×99×22.5mm，标准 35mm DIN 导轨卡扣固定。

地址设置靠板侧跳线拨码，站点地址范围 16~31，整条 GinLink 总线里，每一块 IMP 从站地址不能重复，地址冲突会造成总线失联、所有模拟信号丢失。总线看门狗机制和其他 IMP 模块一致，一旦和 MAS 主站通讯中断，上位软件标记通道故障，避免误动作。

信号接线方面，电位器的参考电压、信号、地线要一一对应，信号线优先选用屏蔽线，屏蔽层单端接柜体保护地。电位器的激励电压由板卡内部供给，不建议外接别的激励电源，容易造成采集漂移、数值跳变。每一路输入内部带软件滤波，用来压制现场伺服、变频器带来的高频干扰，滤波参数可以在 IMD Master Desk 软件里调整。

软件层面，在 IMD Master Desk 里可以单独读取 8 个通道的实时数值，标定零点、满量程，设置上下限报警。多用于设备手动进给、微调机构、张力调节、摆角位置反馈这类需要连续可调电阻信号采集的场景。同系列还有 IMP-16POT，是 16 通道电位器采集版本，点位更多。

维护和故障排查：优先检查 24V 总线供电，再核对拨码地址；数值跳变不稳，大多是屏蔽接地不良、电位器磨损、接线端子松动；完全无信号，先查电位器本身好坏，再查通道激励电压；多个通道同时失效，优先排查总线通讯和 MAS 主站状态。电位器属于易损件，长期使用磨损后，会出现采集值漂移，需要定期重新标定。

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