型号释义：COP-DEND 属于 INDEL COP 紧凑型外设（Compact Peripherals）系列里的线束导通电阻检测专用模块，DEND 全称 Wire Final Checking，用于成品线束、线缆回路的终检；原厂两个标准物料：611346810（8 通道版本）、611346832（32 通道版本），模块内置 COP-MAS2 采集核心板，整套为预装配 COP 检测节点。

工作原理：采用四线制开尔文电阻测量法，由模块输出可控测试电流，同时独立采集被测回路两端电压，消除引线导线自身电阻带来的测量偏差；主控（C6/C8/C9、GIN‑PCIe5）经由 GinLink 总线下发检测指令，COP-DEND 依次对每个通道执行电阻采样，将实测阻值上传至 INOS 软件，对比预设上下限，判定线束是否存在断线、虚接、错接、短路等缺陷。

硬件规格：标准 COP 背板插槽安装，24V 直流工业供电；四线测量通道，8 通道单板方案、32 通道由 4 块采集板组合而成；测量电阻量程 0.1Ω～100kΩ，重复测量精度＜2%；测试输出电流 0～24mA；内置 50Hz/60Hz 工频滤波电路，降低车间电网干扰；配套状态指示灯，实时反馈通道激活、测试进行、超限报警状态；整套含壳体、采集板、COP-MAS2 基板，出厂预组装测试完成。

功能逻辑：作为 GinLink 总线从站，不具备运动控制能力，专注线缆电气性能检测；支持单通道独立触发、多通道轮询批量扫描；可在工程软件内为每一路通道单独设定电阻合格区间；检测结果实时上送，自动标记 NG 通道，保存检测日志；适合大批量线束流水线自动化判定，替代人工万用表抽检。

配套适配模块：可接入 C6‑Board、C8‑Board、C9‑Board 主控板，GIN‑PCIe5 主站卡；同 COP 机箱内可混装 COP‑SSI、COPx‑ADIO 等其他外设；节点内部依托 COP‑MAS2 实现背板信号调度，是线束检测设备专用功能板卡。

适用场景：汽车线束、工业电缆、机器人线缆、控制柜配线的下线终检工位；多用于线束检测专机、线缆导通测试台，是自动化线束检测设备里的核心采集备件，不属于通用轴控模块。

安装与调试要点：断电插拔，做好静电防护；被测线束测试引线必须严格按照四线制接法，低阻测试场景开尔文接点质量直接影响精度；动力线缆与检测信号线分开布线，屏蔽层单点接地；更换备件后，需要在 INOS 软件内重新配置通道数量、各通道电阻阈值、扫描时序；固件版本需要和 GinLink 主站以及 COP‑MAS2 基板版本匹配；长期使用定期做标准电阻校准，保证测量一致性。

故障特征与排查方向：典型故障：通道读数漂移偏大、同一通道阻值忽高忽低、全部通道无反馈、总线失联、误报断线 / 短路；排查顺序：24V 供电与纹波→四线测试端子氧化、接触不良→屏蔽接地与工频干扰→COP 背板插槽接触→固件版本匹配→内部 MAS2 基板状态；低阻检测工况对触点清洁度要求很高，是该模块最常见的误差来源。

产品定位说明：COP-DEND 是 INDEL 非常小众的专用测量类 COP 模块，不是终端电阻模块，面向线束检测细分设备，市场流通量远低于轴控、IO 类 COP 板卡，备件交期较长。

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