一、型号编码释义

R3321：R 系列，Φ50 外壳、单圈绝对值、机床刀塔专用款

R：线缆出线版本

0.05：工作电流 0.05A

24：供电 DC24V

二、测量原理

光学式单圈绝对值编码器，内部光学码盘，上电直接输出当前位置二进制编码，不需要回零找原点；并行多通道输出，每一根数据线对应一位位置码，PLC 直接读取刀位编码，用于数控车床电动刀塔的刀号识别。

内置拨码开关，可现场切换编码类型（格雷码 / 二进制）、旋转方向。

三、硬件与技术规格

外形：外径 Φ50mm 铝外壳，实心轴 Φ6mm

供电：DC24V，工作电流 50mA（0.05A）

输出：并行 12bit，格雷码 / 二进制可切换

防护等级：IP65

最高转速：3000 rpm

起动力矩：≤2 Ncm

轴负载：径向 60N，轴向 40N

工作温度：-20℃ ~ +70℃

出线：屏蔽线缆直出，多芯并行信号线

认证：CE，机床行业标准

四、功能逻辑与工艺用途

专门用于数控车床、车铣复合的电动刀塔，识别当前刀位编号，反馈给 NC 系统，实现选刀、刀号确认、刀塔位置校验；

R 系列是 Hohner 刀塔编码器经典型号，很多国产 / 进口刀塔（如 Sanmei、一些欧洲刀塔）原厂配套就是 R3321 系列。

五、安装要点

轴端通过弹性联轴器连接刀塔主轴，严禁硬连接、同轴偏差过大，容易扭坏轴承、码盘

安装后核对刀号，通过编码器本体拨码修改码制、转向，匹配机床系统

并行线缆芯数多，远离动力电缆，屏蔽层单端接地，减少干扰导致的刀号乱跳

线缆弯折位置做好防护，频繁刀塔旋转容易磨断内线

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