瑞士 INDEL COP-Proto-S6 电气备件

基础信息

品牌：INDEL

型号：COP-Proto-S6（订货号 611143700）

品类：COP Compact Peripherals 系列 FPGA 原型开发板，是这套分布式测控体系里承载定制开发的试验载体，依托 Xilinx Spartan 6 FPGA 内核，为个性化信号逻辑的调试、验证与定制功能开发留出舒展的创造空间，让特殊的信号构想可以在 COP 总线框架内落地生根。

型号释义

COP：Compact Peripherals 紧凑外设总线系列，依托总线背板挂载多块功能模块，积木化搭建适配工况的测控节点

Proto：Prototype，原型开发载体，面向定制化逻辑开发调试

S6：搭载 Xilinx Spartan 6 系列 FPGA 芯片

IO 通道参数

通道数量：总计 48 路可配置 IO 端口，软件层面可灵活定义为输入或是输出

总线采样速率：依托 COP 总线，最高 16kHz 的采样节奏，有序完成信号的收发流转

电气规格：3.3V CMOS 电平标准

输出特性：高电平典型 2.9V，低电平不高于 0.4V，单路最大输出电流 15mA，端口自带约 10kΩ 上拉配置

输入特性：识别阈值分明，低于 0.8V 判定为低电平，高于 2V 判定为高电平，输入耐受区间 - 0.4V～4.1V

端口自带容性参数管控，平缓线路中偶然泛起的信号涟漪，减少杂波对自定义逻辑的扰动

模块本体

供电方式：24 V DC 总线馈电，最大功耗 100 mA，功耗表现温和

安装形式：导轨式紧凑结构，可和 COP 总线耦合器、主控、驱动、采集类模块并排装配，一同组成分布式测控单元

总线通讯：依托 COP 背板总线和 MAS 系列主控模块交互，自定义逻辑的信号、状态数据顺畅传递，融入整套测控网络

产品特点

48 路可复用 IO 资源，端口配置自由度高，便于搭建各类非标信号接口、自定义时序逻辑

搭载 Spartan6 FPGA，适配各类定制时序、特殊协议、专用信号调理功能的前期验证

结构小巧，直接复用 COP 总线架构，无需额外改造背板，即可和同系列标准模块共柜调试

模块化总线架构，可根据开发项目的需求搭配其他 COP 模块，待方案验证成熟后，再转化为专用定制模块

和 COP 系列其余模块兼容互通，方便在成熟运动控制平台之上，拓展常规标准模块无法实现的专属功能

典型应用场景

INDEL 运动控制系统配套定制功能开发验证、非标时序信号接口开发、特殊传感器信号适配调试、试验台自定义逻辑验证、新功能原型测试，各类需要在 COP 体系内做个性化逻辑开发与前期验证的测控场景

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