基础信息

品牌：INDEL

型号：COP-ADA-PULS

品类：COP Compact Peripherals 系列混合式输入输出模块，一块方寸之板上同时收拢模拟量、数字量与高速脉冲三类信号，是 INDEL 分布式测控系统里多面而沉默的信号枢纽。

型号释义

COP：Compact Peripherals 紧凑外设总线系列，由一个总线耦合器挂载至多六块功能模块，积木式拼装成适配现场的测控节点

ADA：模拟量（Analogue）输入与输出通道

PULS：脉冲发生（Pulsator）高速推挽输出通道

模拟量输入通道

通道数量：4 路差分输入

ADC 采样率：全通道合计 200 kHz，以细微的时间颗粒度捕捉现场电压的起伏脉动

电压量程：±0.1 V、±1 V、±10 V 三档可切换

分辨率：16 位，把微弱的电位变化细密地铺展开来

输入阻抗：10 MΩ，高阻态汲取，不扰动被测回路的原生信号

共模范围：相对地 ±12 V

硬件滤波：内置均值滤波器，可选 4、32、64 点平均，在嘈杂的车间环境里滤去毛刺、还信号以平静

满量程温漂：20 ppm/K

模拟量输出通道

通道数量：4 路单端输出

全通道采样率：16 kHz，以连续不断的笔触绘出给定曲线

电压输出范围：0～5 V、±10 V

电流输出范围：0～20 mA

分辨率：16 位

电压模式最大输出电流：12 mA

满量程温漂：50 ppm/K

PT100 温度测量

该模块可将模拟量通道复用作温度采集，最多支持 4 路 PT100 铂电阻测量

测量范围：-40 ℃～250 ℃

采样率：4 kHz

分辨率：0.01 K，以百分之一度的细腻感知介质温度的呼吸

相对精度：0.5 K

接线方式：四线制，消除引线电阻对测温的干扰

每一路 PT100 测量占用一路 DAC 作为激励源、一路 ADC 作为电压采样，模块在软件调度之下身兼二职

高速脉冲（Pulsator）输出

通道数量：4 路推挽式高速脉冲输出

最大输出电流：每路 50 mA（无外部 Vcc_PULS 供电时由内部 5V 馈电）

输出内阻：50 Ω

导通延迟：65 ns，上升沿仅 16 ns；关断延迟 65 ns，下降沿 14 ns—— 以纳秒级的迅捷响应驱动步进、伺服的脉冲指令，不差分寸

数字量通道

数字输出：4 路 24 V 高边输出，每路最大 1 A；间隔轮流满载时可达每路 2 A，自带短路保护

数字输入：8 路 24 V 额定输入（24±30% VDC），开关阈值 11.5 V，输入阻抗 12 kΩ，内置 1.6 kHz 低通滤波，在电平翻转的瞬间剔除高频杂波

模块本体

节点供电：24 V DC 总线馈电，最大功耗 150 mA

预热时间：15 分钟，待内部参考源稳定之后，读数方见可靠

结构：导轨式紧凑模块，与 COP 总线耦合器及同系列其他模块并排插接，层层叠叠组成一个分布式测控节点

产品特点

一块板卡集成模拟采集、模拟给定、高速脉冲、数字入出与温度测量五重身份，在紧凑的柜内空间里省去多块独立模块的堆叠

200 kHz 差分 ADC 与 16 位分辨率，兼顾速度与精度，适合需要快速闭环的运动控制与过程采集

4 路纳秒级脉冲推挽输出，可直接驱动步进驱动器、比例阀或快速开关阀，是连接控制器与执行机构的迅捷臂膀

PT100 四线制测温复用模拟通道，无需另配温度模块，一块板子把温度也收进信号版图

模块化总线架构，按需增减通道，系统规模随工艺伸缩而从容

典型应用场景

INDEL 运动控制系统配套的分布式信号采集节点、半导体与精密装配设备的模拟量闭环、试验台的多通道数据记录与给定输出、包装与纺织机械的脉冲定位与开关逻辑

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