德国 ic automation Wiper ll 标准版胶针清洁机构 (套装)

型号释义

Wiper ll 标准版为原厂成套订货型号，是自动化点胶工艺配套的胶针自动擦拭清洁机构套装，集成主机、快拆底板、耗材套件、通讯线缆，属于点胶工位自动化配套备件。

工作原理

接收上位机 24V I/O 触发信号，气动柔性夹爪开启，点胶胶针下行进入夹爪间隙；夹爪闭合，清洁带紧密包裹胶针外壁，胶针向上抬升，剥离外壁残胶、胶丝与结块胶体；单次擦拭完成后夹爪打开，机构自动步进更新清洁带，用全新擦拭区域迎接下一轮清洁动作，循环完成在线擦胶，稳定保障点胶精度。

核心参数

驱动气源：4~6bar 洁净压缩空气

控制信号：24V 数字 I/O，NPN/PNP 可选

单次清洁有效长度：7mm

初始清洁带循环次数：≥1400 次，优化设置最高可达 27500 次

外形尺寸：235×165×75mm

净重：约 1.3kg

接口：15 针 D-sub 快插接口

防护等级：IP20

工作环境温度：0~45℃

认证：CE

结构特点

模块化快拆底板设计，拆装时无需拔除线缆气路；磁力锁止侧盖，更换清洁带无需工具；柔性蘑菇头夹爪适配多种针头直径，附带细针防折弯套件；内置光学感应，监测清洁带余量，带 LED 状态提示；整机紧凑，占用空间小，适配各类螺杆阀、喷射阀、点胶针头集成。

应用场景

3C 电子、半导体、汽车电子、新能源产线精密点胶工位，适配环氧胶、UV 胶、硅胶、导热胶等胶体，用于点胶针头在线自动除残胶，减少点胶偏移、拉丝、断胶不良。

安装与故障要点

气源前置油水分离器，保证压缩空气洁净干燥；安装位置对齐点胶 Z 轴，保证针头垂直入爪；定期检查夹爪胶头磨损情况。

常见故障：夹爪开合卡顿、清洁带不走带、残胶擦拭不干净、无触发动作、缺带报警误触发。

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