型号编码释义

KRG：KRG 系列锥齿轮换向箱

V065：机座规格 V065

1:1：输入输出传动比 1 比 1，转速不变，仅改变动力方向

D0：单实心输入轴结构

1500：额定输入转速 1500rpm

A：A 型骨架油封密封结构

9.9：额定连续输入功率 9.9kW

工作原理

内部一对精密研磨螺旋锥齿轮啮合传动；电机输入旋转动力，通过锥齿轮副实现 90° 直角转向输出；1:1 等速传动，输入、输出转速完全一致，仅改变动力传递方向；可实现单进单出，也可扩展多路同步输出；搭配 Kinetronic 角度传感器采集旋转位置，信号送入 Unitronics V350-J-TA24 一体机做位置闭环控制。

结构与材质

箱体：高强度球墨铸铁立方体壳体

齿轮：渗碳淬火合金钢螺旋锥齿轮，配对研磨

轴承：高精度圆锥滚子轴承

密封件：NBR 骨架油封（A 版本）

润滑：出厂加注合成齿轮油，可长期连续运行

工况参数

传动比：1:1

额定功率：9.9kW@1500rpm

输入转速：最高允许 1500rpm

传动效率：94~98%

回程间隙：＜20 弧分，低背隙，定位精度高

工作温度：-20℃ ~ +80℃

安装形式：多方位安装，立方体多面安装孔

旋转方向：双向可正反转运行

结构特点

立方体紧凑结构，多面法兰安装孔，空间受限撬装设备布置灵活

渗碳研磨螺旋锥齿轮，运行平稳、噪音低，低回程间隙，适合需要位置反馈的机构

1:1 等速换向，不改变转速，只改变动力方向，用于多轴同步驱动机构

内置长效合成润滑油，维护周期长，减少停机保养

可配套 Motovario 减速机、Scherzinger 齿轮泵组成整套驱动单元

典型应用场景

JESCO 药剂撬旋转机构、升降执行机构、多轴同步传动系统；电机动力 90° 转向驱动喷嘴、阀门、移动机架；配合角度传感器采集转轴位置，接入 PLC 实现位置联锁。

安装要点

清理法兰安装面，螺栓对角均匀锁紧；控制输入输出轴同轴度，避免附加径向载荷；确认油位，首次运行空载试运行 1 小时；监测温升与振动；外接联轴器预留少量补偿间隙。

使用注意事项

铸铁壳体与 NBR 油封不耐强腐蚀药剂蒸汽，次氯酸钠、酸碱环境需做好隔离防护。

严禁超速运行，最高转速不可超过 1500rpm。

齿轮、轴承、油封属于易损件，振动工况下定期检查渗漏、异响。

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