瑞士 INDEL GIN‑SAC34A/230V/5T0/59 伺服驱动器，物料号 610838846

制造商：INDEL AG（瑞士）

产品类别：GIN‑SAC3 系列单轴伺服功率驱动器，属于高精度运动控制系统电气备件，书本式柜体安装，适配 INDEL 自研 GinLink 实时总线，多用于印刷、半导体、机床、精密自动化设备Indel AG。

型号分段释义

GIN‑SAC34A：SAC3 系列伺服驱动本体，4A 额定输出电流规格

230V：单相交流供电规格，输入单相 230VAC，直流母线 325VDC

5T0：安全功能选项，STO 安全扭矩关闭硬件通道，T0 为基础安全版本

59：硬件固件版本编码，区分内部固件、IO 端子定义，订货不可省略

610838846：INDEL 原厂唯一物料编号，设备铭牌原厂追溯号，采购备件优先使用此物料号。

核心技术参数

供电为单相 AC 110‑230V ±10%，50/60Hz；直流母线额定 325VDC，过压切断阈值 400VDCIndel AG。

电机输出额定电流 4A，峰值电流可短时放大，适配同步伺服电机。

总线接口 GinLink，INDEL 专有高速实时现场总线，用于与系统 CPU 板做多轴同步运动控制；同时具备数字 IO、编码器反馈接口，支持增量编码器。

安全功能集成 STO 安全扭矩关断 5T0 选项，满足 EN ISO13849‑1 安全标准，硬件切断功率输出，软件失效情况下依然实现安全停机Indel AG。

保护功能包含短路保护、接地故障保护、过流、过压、欠压、驱动器功率模块过热、电机过热监测，故障状态可通过总线与硬件端子输出报警信号。

安装方式为控制柜 DIN 导轨书本式安装，铝合金散热壳体。

防护等级 IP20，仅限控制柜内部使用，不可直接暴露粉尘水汽环境。

工作环境温度 0‑55℃，机柜内通风散热条件要求良好；存储温度‑20℃~+70℃。

支持控制模式：位置环、速度环、转矩环，全部闭环控制，适配 INDEL 运动控制系统 INOS 实时操作系统。

结构与关键特点

模块化书本结构，多台驱动器可以并排 DIN 导轨密集安装，节省控制柜空间。

原生 GinLink 总线，多轴之间同步精度高，适合高精度联动工艺设备。

5T0 STO 硬件安全通道，独立硬件回路实现安全切断，不依赖软件执行停机动作，满足设备安全规范。

完整硬件故障监测，功率器件、母线、电机反馈回路实时诊断，故障代码可上传上位控制系统。

固件版本 59 确定驱动器内部参数集，同型号不同固件版本不可直接互换替换，更换备件需要核对固件版本，必要时重新刷写固件。

驱动器与 INDEL 系统 CPU 板配套使用，一般不建议脱离 INDEL 主控单独第三方驱动使用。

典型应用场景

印刷设备运动轴驱动

半导体、精密检测自动化设备

专用机床、木工机械

需要 STO 安全功能的多轴精密联动设备

INDEL GIN 控制系统成套设备备件

高频损耗备件

内部 IGBT 功率模块，过流、浪涌工况易损坏

电源输入回路吸收、整流器件

编码器信号接收电路

总线接口收发芯片

内部散热风扇（部分版本配置），端子排连接器

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