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Rockwell Automation 45MLA-AT0900P25 测量光幕系统产品介绍
品牌与产品定位
这款产品来自工业自动化领域的全球领导者——罗克韦尔自动化。它属于罗克韦尔旗下 Allen-Bradley 品牌的 Guardmaster 安全产品系列。45MLA系列是专为工业安全防护设计的安全测量光幕,它不仅提供人身安全防护,更集成了精确的物体尺寸检测与定位功能。
核心功能与用途
45MLA-AT0900P25 是一款集安全防护与精密测量于一体的多功能安全光幕系统。其核心功能是形成一个由多束不可见红外光构成的“光墙”,通过检测物体对此光墙的遮挡,来实现区域防护、尺寸测量和位置判断。
其主要应用于以下高级自动化场景:
机器人单元协作:在人与机器人协作的区域,建立安全保护区,当人员进入时,可触发机器人减速或停止。
物料尺寸检测与分拣:精确测量通过光幕的物体(如箱子、零件)的高度、宽度或存在性,用于自动化分拣和计数。
堆垛与取放系统:引导机械手或AGV(自动导引车)精确抓取和放置货物,通过检测托盘或货物的边缘进行定位。
装配验证:在装配线上检测产品是否安装了正确的部件,或部件是否到位。
出入口区域监控:保护危险的出入口,如冲压机、装配站的入口。
系统构成与工作原理
该系统通常由两部分组成:
发射器:发射端,产生一系列平行的红外光束。
接收器:接收端(即您型号中的“RECEIVER”),精确接收来自发射器的光束。
当物体(如人手、工件)进入探测区域并遮挡住一束或多束光束时,接收器会立即检测到光信号的变化。系统内部的安全逻辑会根据预设的程序(如遮挡光束的数量、模式)来判断输出信号:
安全功能:触发紧急停止信号,切断危险设备的电源。
测量功能:输出一个与遮挡位置或尺寸相关的信号给PLC,用于过程控制。
关键特性与优势
高分辨率与精密测量:
型号中的 “P25” 通常指光幕的光束间距为25毫米。这是一个非常精细的间距,意味着它能够检测到更小的物体,并提供更高精度的尺寸测量。
强大的保护范围:
“0900” 代表光幕的保护高度为900毫米。这是一个标准的尺寸,能够有效覆盖从地面到人体关键部位的广泛区域。
高级诊断与可靠性:
具备持续的自诊断功能,监控自身状态(如镜头污染、对齐误差),确保系统时刻处于正常工作状态,符合严格的安全标准。
灵活的控制与集成:
通过内置的Teach Mode(示教模式),用户可以轻松地设置多个测量区域或屏蔽区,无需编写复杂代码,极大简化了调试流程。
输出包括安全的OSSD(输出信号开关设备) 和用于测量的PNP/NPN标准信号,可与Allen-Bradley PLC及其他控制系统无缝集成。
坚固的工业设计:
外壳坚固,通常具有较高的IP防护等级,能够抵御粉尘、油污和水的侵袭,适应恶劣的工业环境。
总结
Rockwell Automation 45MLA-AT0900P25 远不止一个简单的安全光栅。它是一个智能的感知与测量系统,将人员安全与生产自动化流程紧密地结合在一起。其25毫米的高分辨率和900毫米的保护高度,使其特别适用于需要精细检测和精确定位的复杂应用,如机器人协作、物流分拣和高端装配,是实现智能、安全制造的理想解决方案。
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