一、产品定位与核心功能

SERVOPLAN SWG260S5.2是Marzahl公司（隶属ESTERI Group）研发的高精度伺服传动装置，专为工业自动化场景设计。其核心功能是通过蜗轮蜗杆传动技术实现精确的速度和扭矩控制，同时具备反向自锁能力，可防止负载意外倒转。该产品属于SWG260系列，采用模块化设计理念，支持多种安装方式和输出轴配置，兼容伺服电机、步进电机等驱动装置，广泛应用于机器人关节、数控机床、包装机械等领域。

二、技术特性与性能优势

高精度传动

优化齿形设计使啮合间隙小，传动精度≤1弧分，确保微米级定位控制。

双蜗杆预紧设计消除径向游隙，实现零背隙传动，适用于高精度定位场景。

高效传动与耐磨性

传动效率高达94%，显著降低能量损耗。

蜗轮采用高强度磷青铜铸造，蜗杆采用表面渗碳淬硬合金钢，经精密磨削加工，耐磨性强，寿命长达25,000小时以上。

自锁功能与安全性

蜗杆螺旋角小于摩擦角，实现反向自锁，防止负载意外下降，适用于升降平台、起重机制动等安全关键场景。

环境适应性与防护等级

防护等级达IP65，防尘防水，适应潮湿、多尘环境。

工作温度范围-10℃至+80℃，高温环境需选择耐高温润滑油和密封材料。

低噪音与模块化设计

运行噪音低于55dB，适合医院、学校等对环境噪音敏感的场所。

支持多种安装方式（如卧式、立式、法兰安装）和输出轴形式（如实心轴、空心轴），便于系统集成。

三、关键技术参数

传动比：5.2:1，适用于将高速旋转转换为中低速输出的场景。

额定输出扭矩：260Nm，最大轴向载荷12kN。

输入转速：最高6000rpm。

外形尺寸：200mm×150mm×150mm（长×宽×高），安装法兰符合ISO 9409标准。

重量：约15kg（铝合金-镁合金外壳）。

四、应用场景与选型建议

典型应用领域

工业机器人：驱动关节运动，实现灵活、准确的姿态控制，自锁功能确保停止时姿态稳定。

数控机床：驱动工作台旋转、进给等运动，保证加工零件的尺寸精度和表面质量。

包装机械：驱动输送带、封口机构，满足高速、精确输送和包装动作需求。

升降设备：如升降台、灯光设备，提供低噪音、高精度动力传输。

选型注意事项

扭矩需求：根据设备负载计算所需扭矩，选择额定扭矩大于计算值且留有1.5-2倍安全余量的型号。

安装空间：测量设备安装位置的尺寸（长、宽、高），确保齿轮箱外形尺寸适配。

环境适应性：确认工作温度、湿度、腐蚀性等环境条件，选择耐高温、防腐或防尘型号。

五、维护与故障预防

润滑与维护周期

内置高性能润滑脂，维护周期长达20,000运行小时，降低维护成本。

采用散热鳍片结构，有效控制温升，确保长时间连续运行稳定性。

故障监测与预警

可选配DUO诊断单元，实时监测齿轮箱温度、振动等参数，提前预警故障。

定期检查输入/输出接口、密封件和安装螺栓，防止松动或泄漏。

六、市场竞争力与优势总结

SERVOPLAN SWG260S5.2蜗杆齿轮箱以高精度、高可靠性、强环境适应性为核心优势，通过模块化设计和长效润滑系统降低维护成本，自锁功能和低噪音特性提升安全性与用户体验。其广泛应用于工业机器人、数控机床、包装机械等领域，是高端伺服传动系统的理想选择。

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