一、 产品介绍

RSF MSA671 是由奥地利RSF Elektronik GmbH公司设计和制造的一款高性能、高精度敞开式线性光栅编码器。RSF是全球领先的精密长度测量系统制造商，以其卓越的计量技术和产品质量闻名。该产品属于其MSA系列，是一款基于光电扫描原理的绝对式线性编码器。它通过直接读取一条高精度的玻璃光栅尺上的刻线来测量直线位移，并将位置信息转换为数字信号输出，为数控机床、精密测量设备和高精度运动系统提供直接、实时的位置反馈。

二、 功能特点

极高的精度和分辨率：采用精密的光学系统和高质量的光栅尺（通常由零膨胀玻璃制成），能够达到微米（μm）甚至亚微米级别的测量精度和极高的分辨率，满足超精密加工和测量的需求。

绝对式位置反馈：与增量式编码器不同，绝对式编码器（如MSA671）在通电后即刻提供唯一的位置值，无需执行参考点回零（Homing）操作。这大大提高了设备启动效率，并避免了因断电、干扰导致的位置丢失风险。

敞开式结构：读数头和光栅尺是分离的。这种设计允许读数头在固定安装的尺身上移动，非常适合长行程测量（可达数米）。同时，它也便于安装和对准，但需要良好的防尘措施。

强大的抗污染能力：先进的光学信号处理技术（如参考点标记校正）和优化的光电接收器设计，使其对光栅尺表面的轻微污染、油渍或灰尘具有较高的容错性，保证了在恶劣工业环境下的长期稳定性。

多种信号输出接口：提供现代化的高速数字接口，如BiSS® C（开源、高速、全数字）或Fanuc、Mitsubishi等数控系统专用的串行协议，确保数据传输的实时性、可靠性和抗干扰性。

安装灵活性：提供多种尺寸的光栅尺和读数头选择，并可选择线胀系数与机床床身相匹配的光栅尺（如钢基尺），以减少温度变化对测量精度的影响。

三、 选型指南

在选择和使用此款编码器时，需进行极其严谨的考量和规划：

精度与分辨率要求：根据您的机床或设备的定位精度要求，选择合适精度等级（如±3μm/m, ±5μm/m）和分辨率（如0.1μm, 0.05μm）的型号。

有效测量长度：确定需要测量的最大行程，从而选择相应长度的光栅尺。

输出协议兼容性：这是至关重要的。必须确认MSA671输出的数据协议（如BiSS, Fanuc, Mitsubishi, Siemens）与您的数控系统（CNC）、驱动器或运动控制卡所能接收的协议完全匹配。否则将无法通信。

安装空间与环境：敞开式设计需要预留安装读数头和光栅尺的空间，并评估现场的油污、切削液和灰尘情况。在极端恶劣环境下，可能需要考虑附加额外的防护罩。

热膨胀系数：对于长行程和高精度应用，选择与设备基体材料（通常是铸铁或钢）线胀系数一致的光栅尺（如钢基尺），以最小化热误差。

四、 技术参数

测量系统： 绝对式，敞开式光栅

精度等级： ±3 μm/m, ±5 μm/m 等 

分辨率： 可达 0.001 μm （1 nm）

最大速度： > 10 m/s

信号周期： 通常 20 μm 或 40 μm

输出信号： 纯数字串行协议 （如 BiSS® C, Fanuc, Mitsubishi, Siemens）

接口： DRIVE-CLiQ, 或其他数字接口

工作温度： 0 °C ... +50 °C （读数头）

防护等级： 读数头通常 IP53 （防尘防溅水），光栅尺无防护

光栅尺类型： 玻璃光栅尺 （零膨胀） 或 钢基光栅尺

五、 产品尺寸

读数头：通常非常紧凑，约为：长50-70mm，宽30-50mm，高25-40mm。

光栅尺：长度根据客户行程定制，截面高度和宽度通常为10-20mm。

六、 应用领域

这款高性能编码器是高端精密制造和测量设备的核心传感器：

高精度数控机床：用于精密磨床、坐标镗床、加工中心、车铣复合中心，作为全闭环控制的位置反馈，补偿丝杠热伸长和误差。

精密测量设备：用于三坐标测量机（CMM）、光学测量仪、激光扫描设备，直接测量工作台的真实位移。

半导体制造设备：光刻机、晶圆检测设备、引线键合机，要求纳米级的定位精度和稳定性。

电子组装与检测：PCB钻孔机、平板显示器检测设备。

特种加工：精密电火花加工（EDM）、激光加工设备。

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