产品介绍

Duplomatic DDc4-10.400/20 是一款由 Duplomatic MS 公司生产的数字式伺服驱动器。它的核心功能是接收来自上位控制系统（如数控系统CNC、PLC）发出的指令（如速度、位置、转矩指令），并驱动与之配套的伺服电机精准、高效地完成所需的运动。

核心技术与性能优势

高精度闭环控制

采用 PID 算法 + 前馈补偿，实现位置、速度、转矩的三环控制，定位精度可达 ±0.01mm，重复定位精度 ±0.005mm，适合微米级加工需求。

支持 双闭环控制（电机编码器+负载端编码器），消除机械传动间隙（如齿轮、皮带）带来的误差。

动态响应快

频率响应带宽达 1kHz，阶跃响应时间 <5ms，可快速跟踪高速变化指令（如高频振荡、急停急启），减少超调与振荡。

集成 自适应滤波器，自动抑制机械共振（如 50-500Hz 频段），避免系统失稳。

多功能集成设计

支持 模拟量/数字量/脉冲+方向 多类型输入，兼容 PLC、HMI、运动控制器等上位设备。

内置 电子齿轮 和 凸轮功能，可实现多轴同步、电子凸轮曲线等复杂运动控制，无需额外编程。

提供 CANopen、EtherCAT、Profibus-DP 等现场总线接口，便于与工业网络集成。

环境适应性强

工作温度范围 -10℃~+50℃，防护等级 IP20（部分型号可选 IP65），适应车间粉尘、湿度等环境。

具备 过流、过压、欠压、过热、编码器故障 等保护功能，故障代码可实时显示并存储，便于快速排查。

典型应用场景

数控机床

控制主轴转速、进给轴位置，实现铣削、钻孔、螺纹加工等高精度动作。

搭配液压伺服阀，用于重型机床的液压缸位置控制（如龙门铣床横梁升降）。

工业机器人

作为关节驱动单元，控制机械臂各轴的旋转角度与速度，实现抓取、搬运、焊接等动作。

支持 力控模式，通过转矩闭环实现柔性装配（如精密电子元件插装）。

包装机械

控制封口机、贴标机、灌装机的运动部件，确保包装材料输送速度与动作时序精准匹配。

例如：在高速枕式包装机中，通过伺服控制器同步控制拉膜辊与横封刀，避免包装袋褶皱或漏封。

液压/气动系统

搭配比例阀或伺服阀，实现液压缸/气缸的精确位置、速度或压力控制（如注塑机开合模、压铸机保压）。

例如：在压铸机中，通过伺服控制器调节液压系统压力，确保金属液填充模具时的压力稳定性。

选型与配置要点

功率匹配

根据负载惯量、转速、转矩需求选择功率等级。DDc4-10.400/20 中的 “4” 通常表示功率等级（如 4kW），需确认电机额定功率是否与之匹配。

示例：若驱动 5kW 伺服电机，需选择更高功率型号（如 DDc4-15.400/20）。

控制模式选择

位置模式：适用于需要精确定位的场景（如机器人关节、数控轴）。

速度模式：适用于需要恒速运行的场景（如传送带、风机）。

转矩模式：适用于需要恒力输出的场景（如张力控制、压装）。

通信接口配置

若需与 PLC 高速通信，优先选择 EtherCAT 或 CANopen 接口；若为简单系统，可使用 脉冲+方向 或 模拟量 输入。

环境适应性升级

在高温、高湿或粉尘环境中，需选择 IP65 防护等级 型号，或加装防护罩、散热风扇等附件。

应用领域

这款伺服驱动器是要求高精度、高动态响应设备的理想选择，主要应用于：

数控机床： 加工中心、车床、铣床、磨床的主轴定位和进给轴控制。

工业机器人： 驱动机器人的各个关节，实现精准的运动轨迹。

自动化生产线： 用于精密装配、检测、包装、物料搬运等环节的定位。

专用机械设备： 如印刷机、纺织机械、木工机械等需要精密运动控制的场合。

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